【读splishsplash源码】NonPressureForceBase类

这次我们从类的角度来观察NonPressureForceBase

文件位置：
D:\codes\SPH\SPlisHSPlasH\SPlisHSPlasH\SPlisHSPlasH\NonPressureForceBase.h

UML 类图

understand 自动生成的

其父类为：ParameterObject
其子类为：

• DragBase
• ElasticityBase
• SurfaceTensionBase
• ViscosityBase
• VorticityBase

一共五个

其成员函数和成员变量为：
(#表示protected， +表示private)

这是个抽象类
可见所有的函数都被定义为了虚函数
尤其注意step函数是纯虚函数，必须被重写。这也是非压力梯度力计算的重点。

除此之外有个FluidModel指针，后续访问流体绝大部分数据都要通过这个指针。

下面我们具体来看一看某一个类，尤其关注step函数。

一个例子：SurfaceTensionBase

查看其子类：Becker2007（这个是代码量最小的一个）

这里面只重写了五个函数

着重看step函数

代码很长，就看画红框的部分

这是一个函数宏

宏定义在Simulation.h

就是简单地把code的部分复制粘贴成自己的
所以这个宏的意思是在所有邻域粒子之中循环。
我们后续将会常常用到这个宏

NonPressureForces是如何被调用的？

光看类图是无法得知一个函数是如何被调用的。类图只能展示静态的代码结构。而静态代码分析工具（比如understand)是无法得知运行时的状态和先后顺序的。

如果想知道一个函数时如何被调用，在何时被调用的，必须一步步Debug。

这里直接说结论(函数调用顺序)：

1. main()中调用base->run()
2. SimulationBase::run()中调用runSimulation()
3. SimulationBase::runSimulation()中调用m_gui->run()
4. Simulator_GUI_imgui::run()中调用MiniGL::mainLoop()
5. MiniGL::mainLoop()中调用idlefunc()
6. SimulatorBase::timeStep()中调用Simulation::getCurrent()->getTimeStep()->step()
7. TimeStepDFSPH::step()中调用sim->computeNonPressureForces();

附录：如何使用Understand看UML类图

整个项目的UML类图

会弹出一个非常大的图
（如果你发现是空白，那一定是因为图片太大你在空白处）

PS: 双击可以收起成员

查看某个类的类图

查看某个类对应代码

右键

快速查看基类和子类

右键

这个窗口很有用，可以快速跳转到对应代码

和绝大部分IDE一样，在函数上control+左键可以快速跳转