zed2 win10 采集数据

环境：
win10、cuda10.2、zed2相机、zed sdk 3.7、python3.7
1、标定
参考的博客

2、配置环境
1）win10安装cuda、cudnn
如何查看windows的cuda版本
win10安装cuda、cudnn的教程

注意：
验证是否成功，打开cmd黑窗口，然后将exe文件拖到窗口中，enter，运行成功就说明安装好了。
2）安装zed的sdk
zed的官方，点击下载相应版本的zed sdk
右击以管理者身份运行安装，安装完了重启电脑，电脑连接相机就可以用啦。

运行C:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools中的ZED Explorer.exe和ZED Depth Viewer.exe程序试试看~官网使用文档

开ZED Depth Viewer.exe的时候，报错：

找不到nvEncodeAPI64.dll，无法继续执行代码……

在这个网站下载脚本，解压后，复制nvEncodeAPI64.dll到下图的位置

再打开ZED Depth Viewer.exe

3）安装python api
参靠如下官网的资料
https://www.stereolabs.com/docs/app-development/python/install/

最好将get_python_api.py复制到别的路径，不然会出现访问权限的问题。
但是运行 get_python_api.py的时候会报：没有安装cuda。看了代码发现它cuda的路径是不太对，不是win10下的cuda路径。
当然这些不重要。仔细看代码，它其实就是想要根据你zed版本、cuda版本、操作系统、python版本来生成要下载的pyzed包。
下图是官网给出的，打印出来的版本：

所以呢，只要把将代码中关于cuda找不到的代码注释掉，把相关的变量改成你安装的版本，例如：
cuda10.2、zed3.7


再运行，会打印版本，并下载了pyzed-3.7-cp37-cp37m-win_amd64.whl文件。

创建虚拟环境，安装官网中提到的numpy、opencv等依赖，并pip install pyzed-3.7-cp37-cp37m-win_amd64.whl。就可以使用pyzed包啦

3 采集数据
视频数据（要转为图片或者avi格式）+imu数据（生成.csv格式）
1）使用ZED SDK的tools文件夹提供的……程序，录制视频
2）svo数据转成深度图+左图：

可以将C:\Program Files (x86)\ZED SDK\samples\svo recording\export\python中的svo_export.py复制到别的路径（如，C:\Users\18846\Desktop\datafind），避免权限问题。
打开anaconda的命令行，进入路径

cd C:\Users\18846\Desktop\datafind

运行如下命令：

python svo_export.py "C:\Users\18846\Documents\ZED\HD720_SN25848469_13-49-55.svo" "C:\Users\18846\Desktop\datafind\picture" 3

参考这个：

如果想要转变为别的视频格式.avi：

python svo_export.py "C:\Users\18846\Documents\ZED\HD720_SN25848469_13-49-55.svo" "C:\Users\18846\Desktop\datafind\picture\myfile.avi" 0

3)使用ZED SDK的tools文件夹提供的……程序，采集imu数据

开发环境配置csdn-ubuntu
zed2的官网

参考博客