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CanOpen通讯专栏
主要介绍CanOpen通信相关知识,同时介绍相关代码实现。
雪花飞龙
2014年入学哈尔滨工业大学,2018年毕业,专业机械设计制造及自动化,研究方向机械设计;2018年9月入学哈尔滨工业大学(深圳),专业机械电子工程,研究方向协作机器人。
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ROS的ros_canopen调试
Ros_canopen是ros支持can通信的package链接:http://wiki.ros.org/ros_canopen?distro=indigoRos_canopen包结构如下SocketCAN是一组开源的CAN驱动程序和网络堆栈,由Volkswagen Research提供给Linux内核。以前称为低级别CAN框架(LLCF)1. can_msgs就是一个数据类型2. canopen_402CiA402是基于CANOPEN的电机控制驱动代码和通信层的接口。这个程序包包含了Ci转载 2020-07-30 09:06:59 · 3456 阅读 · 0 评论 -
CANopen总线的高级协议详解
目录简介CAL(CAN Application layer)CANopenCANopen对象字典(CANopen Object Dictionary)CANopen communication管理消息(Administrative message)服务数据对象(Service Data Object,SDO)过程数据对象(Process Data Object,PDO)预定义消息或特殊功能对象(Predefined messages or Special Function Objects)同步(Synchr转载 2020-07-17 17:01:45 · 3669 阅读 · 0 评论 -
CAN与CANO的基本概念
CAN(Controller Area Network, 控制器局域网络)是由博世开发的一种现场总线,首先应用在汽车领域。由于它的低成本和可靠性,现在被广泛应用在工业测控和工业自动化领域。由于工作的关系,自己接触CAN比较多所以总结一下分享给大家。参考http://www.can-cia.org/http://www.canopensolutions.com/CAN Specification 2.0, Part ACAN Specification 2.0, Part BCA转载 2020-07-17 16:54:18 · 1315 阅读 · 0 评论 -
CanOpen通信----PDO与SDO
CanOpen通信----PDO与SDO原创 2020-06-07 21:51:25 · 25641 阅读 · 5 评论