程序开发小白需了解的一些概念


本科学的是机械,虽然上过C编程,但其实也就是简单的上一下课,研究生期间搞机器人,为了偷懒,直接用Python控制机器人,到公司后发下自己是一个不懂编程的小白,好多基本概念都不懂。奈何上班时间不能写CSDN,刚好今天有空,特意总结一些基本概念,供自己查看,也方便有需要的人。注:有些内容我也不理解,后面学会了再修改。

源代码到程序

一个程序从源文件编译生成可执行文件的步骤:

预编译 --> 编译 --> 汇编 --> 链接

(1)预编译主要处理在源代码文件中以“#”开始的预编译指令,如宏展开、处理条件编译指令、处理#include指令等。

(2)编译过程就是把预处理完的文件进行一系列词法分析、语法分析、语义分析以及优化后生成相应的汇编代码文件。

(3)汇编是将汇编代码转变成机器指令。

(4)链接主要是把分散的数据和代码收集并合成一个单一的可加载并可执行的的文件。链接可以发生在代码静态编译、程序被加载时以及程序执行时。

链接过程的主要工作是符号解析和重定位。

动态库和静态库

动态库

动态库介绍

Windows 中,动态链接库(Dynamic Link Library 或者 Dynamic-link Library)缩写为 DLL,多数情况下是带有 “.dll” 扩展名的文件,但也可能是".ocx"(包含ActiveX控制的库)或者 “.drv”(旧式的系统驱动程序);Linux系统中常常是 “.so” 的文件。动态链接提供了一种方法,使进程可以调用不属于其可执行代码的函数。函数的可执行代码位于一个 DLL 文件中,该 DLL 包含一个或多个已被编译、链接并与使用它们的进程分开存储的函数。DLL 还有助于共享数据和资源。多个应用程序可同时访问内存中单个 DLL 副本的内容。它们向运行于Windows操作系统下的程序提供代码、数据或函数。程序可根据 DLL 文件中的指令打开、启用、查询、禁用和关闭驱动程序。

  • 内存管理
    在Win32中,DLL文件按照片段(sections)进行组织。每个片段有它自己的属性,如可写或是只读、可执行(代码)或者不可执行(数据)等等。这些section可分为两种,一个是与绝对地址寻址无关的,所以能被多进程公用;另一个是与绝对地址寻址有关的,这个就必须由每个进程有自己的副本专用。sections的这种二分类,在编译DLL时就已经由编译器、链接器给标注好了。所以在装入DLL时,装入器知道哪些sections在内存物理地址空间只需要有一份,供多个进程共用(映射到各个进程的内存逻辑地址空间,所以逻辑地址可以不同); 哪些sections必须是进程使用自己的专用副本。
    具体说,DLL装入时需考虑下述情形:
    (1)局部变量——每个线程都有自己的栈,DLL内部的局部变量随所在函数被执行而在各自线程的调用栈上开辟存储空间。
    (2)全局变量
    const全局变量——放入const节中,多进程共享;
    非const全局变量——放入各个进程各自专用的data节中。即DLL装入时各个进程复制一份自己专用的DLL的data节。但是,对于一个进程内的多个线程并发访问这种进程空间全局变量,仍然存在线程安全问题。例如,在一个COM的DLL加载入一个进程的空间后,该进程的多个线程可能会并发访问该COM库的COM对象。为此,Windows与COM引入了线程“套间”(apartment)技术。一个进程内,应用程序与加载的各个DLL分属于不同的Module,如果DLL使用所在Module的全局变量,例如动态链接MFC的regular dll在访问自己的MFC全局变量时,应该明确声明。
    DLL内部定义的全局变量
    访问DLL以外定义的全局变量——使用间址技术,在DLL的data节中用一个指针数据类型的内存空间来保存一个外部全局变量的地址。
  • 函数调用
    调用DLL内部定义的函数。这不是问题。
    调用DLL外部定义的函数。例如,DLL内部调用一个外部函数foo()。这个foo函数在进程1中可能实现为“四舍五入”,在进程2中实现为“下取整”。所以调用外部函数是各个进程私用的事情。解决办法是使用间址技术,在data节中用一个“函数指针”数据类型的内存空间来保存这种外部函数的入口地址。
  • 跳转指令
    DLL内部跳转࿰
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