自动化物理仿真
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主要介绍Gazebo物理仿真平台搭建教程
雪花飞龙
2014年入学哈尔滨工业大学,2018年毕业,专业机械设计制造及自动化,研究方向机械设计;2018年9月入学哈尔滨工业大学(深圳),专业机械电子工程,研究方向协作机器人。
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v_rep教程----构建纯净模型
v_rep教程----构建纯净模型构建可见形状:建立关节模型定义本教程将指导您逐步建立一个纯净的模拟模型,一个机器人,或任何其他项目。得到一个美观、快速显示、快速仿真和稳定的仿真模型,这是一个非常重要的课题,也许是最重要的方面。为了说明模型构建过程,我们将构建以下操纵器:构建可见形状:在建立一个新模型时,首先,我们只处理它的视觉方面:动态方面(它不可靠的更简化/优化的模型)、关节、传感器等将在稍后阶段处理。我们现在可以用[Menu bar–>Add–>primitive shape–翻译 2021-01-06 14:30:04 · 1535 阅读 · 0 评论 -
V_rep与vs2019开发环境配置
V_rep与vs2019开发环境配置V_rep编译生成所需文件编译文件添加环境变量建立VS2019项目工程并配置V_rep配置及示例代码前提是安装好V_rep和vs2019,本文仅讲解如何配置环境。V_rep编译生成所需文件编译文件找到remoteApiSharedLib-64.vcxproj所在路径,本文所在目录为:C:\Program Files\V-REP3\V-REP_PRO_EDU\programming\remoteApiBindings\lib,用VS2019打开该项目,编译后可得x6原创 2021-01-06 11:40:05 · 827 阅读 · 1 评论 -
基本PID原理介绍及代码实现
基本PID原理介绍及代码实现PID算法基本原理模拟信号PID控制数字PID控制采用simulink仿真连续型PID离散PID控制图采用C++实现PID功能PID是自动化领域最常用的控制算法,经过多年的发展,拥有多种变种PID算法,如增量PID、积分分离PID、抗饱和PID、低通滤波PID等,变种PID都是为了解决常用PID存在的一些缺点,是PID的控制性能更好。本文不详细介绍所有的PID,而是以基本PID为例,介绍PID的原理及代码实现。PID算法基本原理模拟信号PID控制如下图所示,PID控制就是原创 2021-01-04 11:04:57 · 3879 阅读 · 1 评论 -
Vrep教程
学习过程中,收集了一些好的blog,仅供参考。 http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.html vrep官方帮助文档,很全面很详细,纯英文 https://www.jianshu.com/p/eb3f38c0c5fa 手把手进行Vrep软件操作教程【简书,monkey61】 https://blog.csdn.net/danieldingshengli/article/category/7238158 一些基础理论知识的讲解,非常详细。【csdn,转载 2020-12-24 19:38:14 · 508 阅读 · 1 评论 -
Window10系统安装V-rep教程
Window10系统安装V-rep教程 看了很多教程,都没有找到适合Windows10的V-rep安装教程及安装包,官网上又那么慢…… ##安装包 下面提供我用过的两个版本vrep,从目前使用的情况来看,不存在版本不够新而卡脖子的情况,即使是3.6版本的文件,也是可以打开的,图中第一个100MB左右、第二个140MB左右。 百度网盘提取链接为(永久有效): 链接:https://pan.baidu.com/s/13aqeM0VnlgYEhT5-wDInNQ 提取码:bite ##安装过程 安装过程相对转载 2020-12-24 19:18:26 · 1680 阅读 · 1 评论