Carla
怪皮蛇皮怪
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ubuntu20 autoware+carla联合仿真(一)通过激光雷达制作点云地图
autoware+carla+carla ros bridge联合仿真序言环境要求闲聊致谢rosbag构建点云地图1. 打开carla1.打开carla服务端2.打开 carla ros bridge3.检查rostopic【重要】3.检查激光雷达信息2. 打开autoware3.开启信息转发3.1 开启信息转发3.2 检查信息转发效果方法一:终端命令检查方法二:autoware自带的功能检查4.录制rosbag(可选)附注录制rosbag开始瞎跑5.构建点云地图1. 播放激光点云数据1.1 rosbag操原创 2021-07-29 17:17:09 · 7052 阅读 · 6 评论 -
carla pythonAPI
https://carla.readthedocs.io/en/latest/python_api/#carla.VehiclePhysicsControl原创 2021-09-17 15:04:16 · 280 阅读 · 0 评论