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ubuntu20
怪皮蛇皮怪
这个作者很懒,什么都没留下…
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AttributeError: module librosa has no attribute output
librosa的安装包的版本太高了。原创 2023-07-26 09:45:42 · 619 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20 ros使用usb相机
ubuntu 系统下 ros 或opencv打开usb相机 并显示画面原创 2022-08-29 15:59:57 · 2298 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20 安装markdown
文章目录方法其他的markdown中生成目录方法sudo snap install typora用apt get的方法需要配一堆链接,不如这个其他的markdown中生成目录输入 [toc] 就好原创 2022-05-20 15:38:17 · 983 阅读 · 0 评论 -
pcd 地图转 栅格地图
前言最近在弄地图,所以把正在做的东西记录下来本篇方法使用到了autoware (软件)(可以替代)octomap (库)安装octomap大佬的安装链接安装完后 在终端输入*** roslaunch octo*** + tab键 会自动补全octomap一系列的东西代表安装成功有了octomap之后就可以通过pcd地图转换成栅格地图了接下来就是怎么将pcd地图发布出去让octomap接收并转换了自己发布pcd地图别的教程使用autowre发布pcd地图打开autoware 找到 m原创 2021-12-29 16:10:57 · 2039 阅读 · 0 评论 -
carla pythonAPI
https://carla.readthedocs.io/en/latest/python_api/#carla.VehiclePhysicsControl原创 2021-09-17 15:04:16 · 291 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 录屏软件
OBS天下第一!转载 2021-09-08 16:47:23 · 404 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18安装终端管理软件
ubuntu18安装终端管理软件terminator终端管理软件安装查看这篇就好人家有现成的,找过去就好了原创 2020-08-28 12:48:38 · 400 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20 autoware+carla联合仿真(一)通过激光雷达制作点云地图
autoware+carla+carla ros bridge联合仿真序言环境要求闲聊致谢rosbag构建点云地图1. 打开carla1.打开carla服务端2.打开 carla ros bridge3.检查rostopic【重要】3.检查激光雷达信息2. 打开autoware3.开启信息转发3.1 开启信息转发3.2 检查信息转发效果方法一:终端命令检查方法二:autoware自带的功能检查4.录制rosbag(可选)附注录制rosbag开始瞎跑5.构建点云地图1. 播放激光点云数据1.1 rosbag操原创 2021-07-29 17:17:09 · 7471 阅读 · 6 评论 -
rviz调整激光雷达视角
rviz右侧菜单栏有个type,点一下里面有选择视角的默认top down俯视图视角感觉没那么3d调整成第三人称加上鼠标左键,鼠标右键,鼠标滚轮组合操作后调整视角好多了3d的感觉这就出来了原创 2021-07-29 16:24:17 · 2681 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20 截图
抄作业转载 2021-07-29 15:27:14 · 312 阅读 · 0 评论