树莓派
文章平均质量分 78
怪皮蛇皮怪
这个作者很懒,什么都没留下…
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如何在树莓派4b上面搞事(目录)
序言本文主要是用来记录自己的树莓派4b的研究历史(以下由于省事只写树莓派)如果我有写下自己的操作流程也会留下连接,希望以后其他人也能够通过这篇文章能够直接复现一辆新的树莓派车,复现我做过的项目(反正也都不难,有意思就对了)流程------------------------------前期研究-------------------------------------1.树莓派简单的了解2.树莓派小车到货,物理安装3.树莓派sd卡系统烧录4.树莓派设置vnc在电脑上远程显示5.树莓派设置开原创 2020-10-16 23:27:40 · 311 阅读 · 1 评论 -
树莓派wifi小车制作(6)wifi小车大功告成
代码代码源码,一个C币带走其实我也不知道C币有什么用,作为白嫖党我一般遇到要花钱的基本就直接走人但是理论上来说,按照我对我自己的了解,如果把我的树莓派系列的从头读到尾的人,应该不需要从这里花钱要代码?重要提示!!如果从你头读到尾,但是发现依然有缺少的地方,请在评论区留言让我知道或者私信我我个人是非常倾向于 能把我的树莓派wifi小车系列 从头读到尾 ,就能把代码在小车上跑起来的做法,但我不清楚我的系列是否能够真的达成这个目标,所以这需要读者们你们的提醒如果有缺斤少两,欢迎留言提醒,我看情况会将对原创 2021-04-06 23:43:14 · 1035 阅读 · 4 评论 -
树莓派wifi小车制作(4)舵机云台控制
树莓派小车 舵机云台控制硬件连接画圈的地方有三条线,其中左边两条是摄像头舵机云台的控制部分实现方法因为源码是厂家自带的,而我则是在其中添加了部分函数,使得源码调用变得简单该函数在压缩包中的control.py文件下def camera_move_parral(angle): global parral parral+=angle if parral<30: parral=30 if parral>180: parral=180 camera_s原创 2021-04-06 22:57:43 · 1150 阅读 · 0 评论 -
树莓派 wifi小车制作(5)socket通讯连接PC与树莓派
序言感谢这位大佬提供的简单样例,通过这份样例重温了socket的写法(啊没错,我又忘了)通讯规定发送自然是发送string字符串啦考虑到以后可能会发送更多的消息,所以我在发送的字符串开头添加了报文ID,用来区分现在设置的报文与以后的报文然后每个参数之间通过#间隔(毕竟纯数字里不可能出现#的)目前规定为1001#左轮速度#右轮速度#摄像头舵机水平移动速度#摄像头舵机垂直移动速度也不处理负数等一堆东西了,直接无脑str()转换成字符串正文树莓派–服务器其中import的car_contro原创 2020-10-18 23:51:08 · 2295 阅读 · 0 评论 -
树莓派 wifi小车制作(3)小车移动控制模块
序言这里其实应该要贴上小车的接线图的……但是太乱了……不是很想弄,以后再说正文#!/home/pi/server# coding=utf-8import RPi.GPIO as GPIOimport time#设定引脚PWMA = 18AIN1 = 22AIN2 = 27PWMB = 23BIN1 = 25BIN2 = 24#初始化GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(AI原创 2020-10-18 14:47:26 · 1240 阅读 · 0 评论 -
树莓派 wifi小车制作(1)获取手柄遥感输入
序言这部分主要是通过某些模块获取控制信息,输入单独写一个模块,以后想要调整成其他的设备只需要单独改一下这部分的代码哦……目前模仿我这个小车前提要求要有个手柄233正文这部分主要是使用了pygame里面的joystick模块joystick的学习教程使用joystick简化只保留摇杆操作最后贴上我添加的小车控制部分,使用了多线程(其实也不是很需要)import pygameimport threadingimport time#初始化pygame.init()pygame.joyst原创 2020-10-18 14:42:58 · 1076 阅读 · 0 评论 -
树莓派 wifi小车制作(0)总览
序言(废话)初期小计划是制作一架wifi控制小车其实这个项目网上一找也有很多人在做,甚至也有看到移动端上的。但是那些项目大部分可以总结为:移动端:需要研究app网页端:一次只能用鼠标点击一下前后左右前者花费时间较多。后者又不是我想要的遥控车,谁家遥控车一次只能按一下前后左右的?尤其是我还有想法将我设置在树莓派小车上的摄像头舵机云台也加入控制,在越来越多的控制中我将目光先投向了电脑总计划小车控制计划1.电脑获取输入2.python通过wifi进行socket通讯3.树莓派接受控制指令原创 2020-10-18 12:34:24 · 1172 阅读 · 0 评论 -
树莓派 wifi小车制作(2)搭建网络摄像头
超赞的作业后面的这个方法二、MJPG-streamer方式实测可用,简单的不行转载 2020-10-17 21:58:30 · 1595 阅读 · 0 评论 -
树莓派4b 使用摄像头播放实时视频
使用opencv播放实时视频网上有其他的不需要安装opencv的方案,但是我没有去研究(实际上是没有成功)首先要安装opencv安装opencvimport cv2cap=cv2.VideoCapture(0) #调用摄像头‘0'一般是打开电脑自带摄像头,‘1'是打开外部摄像头(只有一个摄像头的情况)width=640height=480cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,width)#设置图像宽度cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIG原创 2020-10-16 22:31:44 · 2096 阅读 · 0 评论 -
树莓派4b 舵机控制须知
序言舵机控制需要打开I2C端口如何打开I2C端口呢?打开端口sudo raspi-config选择Interfacing Options选择i2c选择enable完成最后记得重启树莓派sudo reboot原创 2020-10-16 22:22:41 · 1037 阅读 · 0 评论 -
树莓派4b 设置开机启动vnc服务
按照这个链接就差不多了有个问题,这个链接可以看到关键词 -depth 和-geometry-geometry 后面跟了800*600 这里固定了屏幕分辨率 以后如果要改分辨率的话要修改这里我事后网上找了一堆修改分辨率的都没成功,最后才意识到是这里有问题-depth 是设定VNC服务的色彩,默认为16位色,在没有特殊需要的情况下建议省略该参数。...转载 2020-10-16 14:54:39 · 698 阅读 · 0 评论 -
树莓派4b 安装opencv
序言其实没打算这么早安装opencv的,但是想要看摄像头实时视频,网上大部分都是使用了opencv,想着以后也要用就安装了吧安装先安装opencv需要的一些库sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo pip3 install numpysudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -ysudo apt-get install libjpeg8-dev -ysudo apt-g原创 2020-10-16 11:58:51 · 457 阅读 · 0 评论 -
树莓派4b 安装摄像头
序言我现在有点慌,这个简单的摄像头会不会哪天掉下来不过以后的事情以后再说,现在弄好弄出来就好物理安装+软件配置首先是硬件连接看这个这个参照完就可以拍照了播放实时视频尚未找到方法,以后补充...原创 2020-10-16 11:34:13 · 825 阅读 · 0 评论 -
树莓派4b 安装中文输入法
简单sudo apt-get install scim-pinyin -y完成事后使用只需要在右上角切换就好原创 2020-10-16 11:26:59 · 1155 阅读 · 0 评论 -
树莓派4b 调整屏幕分辨率
抄作业或者这个作业转载 2020-10-14 22:38:35 · 3080 阅读 · 0 评论 -
树莓派4b 安装Python2.7的IDE
前言为什么会有这种奇怪的Q&A因为树莓派4b自带的thonny只支持python3,而我手上店家给的代码是python2(为什么店家给的是python2代码?因为他们是用树莓派3b做的教程吧)这里推荐创乐博(我在淘宝找的,京东似乎也有)买一整套树莓派小车,感觉很好,售后也很好为什么需要单独安装python2的IDE因为树莓派4b自带的thonny只支持python3,一开始不知道的时候还在网上找了怎么给thonny添加python2的环境……结果好不容易终于要成功了,thonny弹窗提示原创 2020-10-14 12:12:55 · 5914 阅读 · 0 评论 -
树莓派4b 入坑(1)
序言首先吧,买的树莓派4b到货许久后终于有时间研究了这里尽量记录我自己从零开始使用的过程吧首先是开机怎么开机先上图左下角有跟白色的线,这根是电源线,自己额外买的接口是typec接口据说要5v几安来着 ,不过我直接接在电脑上了目前还不需要移动电源,先连着电脑调通东西再说然后是系统系统需要sd卡,只要sd卡弄好了,插在上图树莓派板子左边的背面(相对于这张照片)的位置(详细位置看到了应该都清楚,懒得再拍照了)sd卡插上去通电然后会看到红灯常亮,绿灯闪烁,过会红灯常亮,绿灯偶尔看心情闪原创 2020-10-06 23:12:49 · 473 阅读 · 0 评论 -
树莓派小车用主板选择研究比较
前言计系菜鸡觉得想自己很行,于是近期准备琢磨一个树莓派小车怎么说呢?软件做得多了还是想看看会动的东西所以打算自己琢磨一个遥控车出来比如用手机操控的遥控车?总体比较1.首先是树莓派主板比较吧,先琢磨一下哪个主板比较好?树莓派各版本对比老实说,没研究过cpu,gpu,接口,显存那些东西,看这个表格基本没看懂2.所以我又找了别的比较树莓派百度百科嗯嗯嗯,啊啊啊,原来是这样啊大概看完还是没懂,但最后决定大概就在树莓派3b+和树莓派4两个之间入手一个树莓派3b+与树莓派4比较能耗上树莓派原创 2020-09-09 14:52:06 · 731 阅读 · 0 评论