ubuntu18
..
怪皮蛇皮怪
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ros python 控制手柄数据发布频率
序言没啥好说的,手柄在ubuntu中的按键信息只有在手柄按键或摇杆变化时才会发布但实际发布仿真小车或者其他的控制信息却需要一个稳定的频率才有更好地效果正文简单易懂,python run一下就完了import rospyfrom sensor_msgs.msg import Joyclass JoystickControlStable(): def __init__(self): #初始化节点 rospy.init_node('Joystick_cont原创 2022-05-18 15:20:21 · 892 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 将手柄控制信息发布到ros上
参考自linux安装xbox无线手柄,ROS配置和使用Xbox One无线手柄里面有一串ubuntu使用手柄的操作,这里因为我只需要ros部分所以单独记录一部分出来1.安装joysudo apt-get install ros-kinetic-joy2.将手柄连接到电脑上(物理)下面的命令可以显示已连接的设备,手柄一般是js开头js0,js1什么的ls /dev/input/使用下面命令可以知道手柄的控制信息记得将其中的X替换成手柄的数字,比如上面ls找到手柄的是js0,那么X的部分替原创 2022-05-18 15:01:34 · 1045 阅读 · 1 评论 -
ubuntu 录屏软件
OBS天下第一!转载 2021-09-08 16:47:23 · 398 阅读 · 0 评论 -
rviz调整激光雷达视角
rviz右侧菜单栏有个type,点一下里面有选择视角的默认top down俯视图视角感觉没那么3d调整成第三人称加上鼠标左键,鼠标右键,鼠标滚轮组合操作后调整视角好多了3d的感觉这就出来了原创 2021-07-29 16:24:17 · 2580 阅读 · 0 评论 -
python 解多元一次方程组
抄作业转载 2021-06-03 14:52:25 · 1237 阅读 · 0 评论 -
实现两直角坐标系转换
抄作业以及配合该计算的python 解四元一次方程转载 2021-06-03 14:51:05 · 752 阅读 · 0 评论 -
win10 和ubuntu18双系统时间混乱
治标方案手动关闭再打开win10的自动调整时间治本方案sudo timedatectl set-local-rtc 1然后重启一次sudo apt-get install ntpdatesudo ntpdate time.windows.comsudo hwclock --localtime --systohc原创 2021-04-21 16:31:17 · 139 阅读 · 0 评论 -
autoware 解决花屏重叠问题
问题描述大概就是这样解决方法链接https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk2/ubuntu-18.04/wxPython-4.0.7-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whlhttps://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk2/ubuntu-18.04/wxPython-4.0.7-cp36-cp36m-linux_x86_64.whlsudo gedi原创 2021-04-12 10:40:48 · 981 阅读 · 9 评论 -
ubuntu18 安装c++编译器
安装sudo apt-key adv --fetch-keys http://repos.codelite.org/CodeLite.ascsudo apt-add-repository 'deb https://repos.codelite.org/ubuntu/ bionic universe'sudo apt-get updatesudo apt-get install codelite设置中文作为老懒鬼,设置中文是必然的一步(虽然经常因为中文路径出现bug,但在遇到问题之前先用着中文原创 2021-03-16 10:24:49 · 518 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18 安装git
安装gitsudo apt-get update -ysudo apt-get upgrade -ysudo apt install git 检查安装git --version显示版本就算安装成功了原创 2021-02-18 11:23:06 · 329 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18 检测硬件温度
sudo apt-get install lm-sensors hddtempsudo sensors-detectsensorssudo apt-get install psensorpsensor到这一步会打开一个窗口点击左上角 psensor再点击 Sensor Preferences左边选择要检测的硬件(为什么这么说?因为我也不知道哪个是哪个)选好后点击右边的application indicator勾选display sensor in the label大功告成……吧原创 2021-02-18 11:07:20 · 481 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18 搜狗拼音显示乱码
问题描述开机之后打字,显示的都是乱码但是切换几次输入法之后就好了解决方法抄作业转载 2021-02-18 10:47:46 · 163 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18下载utuntu18镜像
官网试试用迅雷下载?用浏览器下载速度极其感人原创 2021-02-09 15:18:11 · 369 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18 分辨率只有800*600/640x480,怎么转1920x1080
问题描述我已经抢救回来了,然后800600的话会在resolution里面只显示800600,完全修改不了的无效尝试个人尝试过重装英伟达驱动,但都没有作用还有一次,按照百度经验的方法操作一波……然后电脑启动都启动不了了,唯一能操作的是进入boot这里我必须要把它挂出来,淦!这一篇文章直接让我电脑崩溃,重装系统又搞了好几天(当然这里并不是表示这篇文章完全没有,这里抒发怒气只是因为它对我没用而已)解决方案第一步sudo gedit /etc/default/grub# If you原创 2020-09-28 09:36:07 · 4406 阅读 · 7 评论 -
ubuntu18/16 安装carla-ros
前言安装carla-ros首先需要安装carla 还有roscarla版本不是很清楚,但是我安装的是0。9。9ros应该没人安装有问题吧?版本选择日常贴官网首先,我安装的不是最新版carla-ros 应该是0.9.8为什么不安装最新版?最新版要求carla == 0.9.9.5我人傻了,前后看了几遍carla最新版不是八月份的0.9.9.4吗??下载如果系统是ubuntu16其实也能大概跟着教程安装,只不过许多写着melodic的地方要改成kinetic如果是16建议把我的教程与官原创 2020-09-21 11:13:24 · 983 阅读 · 0 评论 -
ubuntu carla/libcarla.so: undefined symbol: _PyThreadState_Current
问题描述Traceback (most recent call last): File "/opt/carla-ros-bridge/melodic/lib/carla_ros_bridge/bridge.py", line 24, in <module> import carla File "<frozen zipimport>", line 259, in load_module File "/home/u123/CARLA_0.9.9/PythonAPI/原创 2020-09-21 09:42:49 · 1186 阅读 · 2 评论 -
ubuntu18 ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros
问题描述reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.dERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]: <urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.gith原创 2020-09-18 09:25:10 · 17506 阅读 · 4 评论 -
ubuntu18 git没有lfs参数
官网链接原因git的 lfs参数主要是用来下载大文件的,需要单独安装需求安装git lfs需要git版本》=1。8。2git --version安装方法curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh | sudo bashsudo apt-get install git-lfs...原创 2020-09-17 14:48:52 · 575 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18 anaconda3/lib/libfontconfig.so.1: undefined reference to `FT_Done_MM_Var‘ collect2: error:
问题描述— stderr: pixel_cloud_fusion//home/u123/anaconda3/lib/libfontconfig.so.1: undefined reference to `FT_Done_MM_Var’collect2: error: ld returned 1 exit statusmake[2]: *** [devel/lib/pixel_cloud_fusion/pixel_cloud_fusion] Error 1make[1]: *** [CMakeFi原创 2020-09-17 10:16:16 · 3939 阅读 · 2 评论 -
ubuntu18 安装uget加速下载
安装sudo add-apt-repository ppa:plushuang-tw/uget-stablesudo add-apt-repository ppa:t-tujikawa/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install ugetsudo apt-get install aria2打开直接ubuntu18左下角找uget就好打开之后edit -》setting-》plugin在plugin matching order 里选择aria2原创 2020-09-16 14:22:26 · 211 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18 安装google谷歌浏览器
下载没想到谷歌官网居然能进自行在官网点击下载安装sudo apt updatesudo apt upgradesudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb原创 2020-09-16 10:24:05 · 790 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18 安装谷歌拼音输入法
Ubuntu18 安装谷歌拼音输入法大佬作业转载 2020-09-16 09:14:51 · 256 阅读 · 0 评论 -
Carla make launch UE4_ROOT is not defined, or points to a non-existant directory, please set this en
问题描述BuildCarlaUE4.sh: ERROR: UE4_ROOT is not defined, or points to a non-existant directory, please set this environment variable.Util/BuildTools/Linux.mk:7: recipe for target ‘launch’ failedmake: *** [launch] Error 2解决方法sudo gedit ~/.bashrc然后往里面添加原创 2020-09-11 15:15:16 · 1537 阅读 · 2 评论 -
ubuntu18 unreal ue4 ERROR: Cannot use an old toolchain (missing ToolchainVersion.txt file, assuming
问题描述ERROR: Cannot use an old toolchain (missing ToolchainVersion.txt file, assuming version earlier than v11)Using toolchain located at '/home/u18sustc/UnrealEngine_4.24/Engine/Extras/ThirdPartyNotUE/SDKs/HostLinux/Linux_x64/v15_clang-8.0.1-centos7/x86_6原创 2020-09-11 10:48:36 · 661 阅读 · 9 评论 -
ubuntu18 autoware运行demo
日常贴官网链接下载demowget https://autoware-ai.s3.us-east-2.amazonaws.com/sample_moriyama_data.tar.gz#下面这两条二选一应该就可以,实际上我两个都下载解压了wget https://autoware-ai.s3.us-east-2.amazonaws.com/sample_moriyama_150324.tar.gzwget https://autoware-ai.s3.us-east-2.amazonaws.com原创 2020-09-11 10:10:48 · 991 阅读 · 9 评论 -
C 中sleep/usleep/select定时器的比较与实现
1秒(s) = 1000 毫秒(ms) = 1,000,000 微秒(μs) = 1,000,000,000 纳秒(ns) = 1,000,000,000,000 皮秒(ps)比较比较部分主要是参考了这篇linux 下面的sleep,usleep,nanosleep 和select比较方法名称精度单位sleep秒usleep微秒select微秒其中同样精度是微秒usleep有线程安全问题,具体是什么问题参考这篇linux 下面的sleep,usleep原创 2020-09-09 11:04:33 · 1075 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18 dpkg: 依赖关系问题使得 deepin.com.qq.office:i386 的配置工作不能继续: deepin.com.qq.office:i386 依赖于 deepin-w
问题描述dpkg: 依赖关系问题使得 deepin.com.qq.office:i386 的配置工作不能继续:deepin.com.qq.office:i386 依赖于 deepin-wine (>= 1.9-11).deepin.com.qq.office:i386 依赖于 deepin-wine32.deepin.com.qq.office:i386 依赖于 deepin-wine32-preloader.deepin.com.qq.office:i386 依赖于 deepin-wine原创 2020-09-07 11:34:31 · 3828 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18 安装wine
下载sudo git clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu安装进入至下载好的文件夹内打开终端sudo sh ./install.sh然后按引导走就完事了原创 2020-09-07 11:32:51 · 2439 阅读 · 1 评论 -
dpkg-deb: 子进程 粘贴 被信号(断开的管道) 终止了 解决办法
老样子,抄作业添加链接描述转载 2020-09-04 10:58:42 · 1432 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18 ros Could not find a package configuration file provided by “XXX“ with any of the following
问题描述--- stderr: object_map CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "grid_map_ros" with any of the following names: g原创 2020-09-04 10:06:47 · 809 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18 安装百度网盘
下载https://pan.baidu.com/download安装在下载了文件的地方打开终端,执行命令安装sudo dpkg -i baidunetdisk_3.3.2_amd64.deb原创 2020-09-04 09:47:47 · 1260 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18 安装pycharm
下载pycharm自行官网下载文件安装pycharm在下载了文件的地方打开终端,执行命令安装sudo dpkg -i baidunetdisk_3.3.2_amd64.deb原创 2020-09-04 09:46:47 · 239 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18 docker dial tcp 104.18.121.25:443: i/o timeout
问题描述dial tcp 104.18.121.25:443: i/o timeout解决办法拉取镜像超时sudo gedit /etc/hosts往host里写入这些18.232.227.119 registry-1.docker.io3.218.162.19 registry-1.docker.io23.22.155.84 registry-1.docker.io3.94.35.164 registry-1.docker.io18.213.137.78 registry原创 2020-09-01 13:55:50 · 9248 阅读 · 2 评论 -
ubuntu18安装docker
你以为我要写作业了?抄作业转载 2020-09-01 10:17:01 · 198 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18 autoware 运行花屏/字体重叠
哈哈,没想到吧,我又来抄答案了感谢大佬的作业各位去支持大佬吧转载 2020-09-01 09:43:02 · 622 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18 安装autoware1.12.0
日常先贴个官网链接环境配置sudo apt install nvidia-cuda-toolkitsudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkinsudo apt install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions python3-setuptools python3-vcstoolpip3 install -U setuptools#这原创 2020-09-01 09:27:06 · 1770 阅读 · 3 评论 -
ubuntu18安装不同版本gcc/g++
首先检查自己电脑有那些版本的gcc/g++ ls /usr/bin/gcc* ls /usr/bin/g++*安装各种版本的gcc/g++sudo apt-get install gcc-sudo apt-get install g++-命令最后自行替换成自己想要的版本管理各种版本的gcc/g++sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-6 100sudo update-alternat原创 2020-09-01 09:25:17 · 862 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 右键选单没有创建文档
核心问题,模版打开主文件夹,找到模版文件夹然后此时不出意外,模版文件夹是空的终端打开模版文件夹sudo gedit随便创建个文档,保存在模版文件夹内ok!之后右键就有创建文档的选项了...原创 2020-08-31 17:18:52 · 429 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18安装anaconda
下载先去官网下载。sh文件安装chmod 755 Anaconda3-2020.07-Linux-x86_64.sh./Anaconda3-2020.07-Linux-x86_64.sh接着回车确认回车到中间的显示内容结束yesyes验证重新打开终端conda看看有没有显示内容原创 2020-08-31 15:19:28 · 189 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18 安装caj阅读器 wine
安装wine-stablesudo apt-get install wine-stable -ywine --version之后会显示安装的wine版本下载caj阅读器下载链接下载完后解压打开找到exe文件wine CAJVieweru.exe 不出意外就是这句命令了原创 2020-08-31 11:29:41 · 233 阅读 · 0 评论