视觉slam14讲中g2o报的问题:error: ‘FixedArray {aka class ceres::internal::FixedArray<double, 6>}’ has no member named ‘fill’ 可以看到其实实际上是ceres的版本问题。可能你之前安装的ceres(可能你之前用旧的cartogrpaher)版本过旧。上git重新拉ceres编译安装解决了。