crazyflie2.0状态记录

最新推荐文章于 2024-06-23 09:40:23 发布
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分类专栏： crazyflie2.0
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本文链接：https://blog.csdn.net/xingqingly/article/details/47734197
版权
本文档详细记录了crazyflie2.0无人机的开发过程，包括nRF51822程序下载、STM32F405R驱动测试、蓝牙通信、电机控制、游戏手柄适配以及电源与传感器的验证。在开发过程中遇到了串口通信、无线电路和电源管理的问题，并逐步解决。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1，状态记录：

目前的状态：
（1）STM32F405R程序下载没有问题，LED测试程序OK

（2）nRF51822 256K程序下载没有问题，LED测试程序OK

（3）STM32F405R驱动MPU9250没有问题，可以正确的读取到ID

（4）nRF51822 256K的crazyflie20程序可以下载，可以进入Boot

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飞行器 Crazyflie 2.0电路图/PCB布局/固件源码官方开源-电路方案
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后厂村路蔡徐坤的博客
01-02 2035
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crazyflie 无人机实验较为详细解释版（１）
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09-18 768
然后点进去install 后面这个绿色的crazyradio windows USB driver, 下载插件并安装,这样可以使电脑识别无线插件USB.我有的同学导入到ＶＭ的时候就是黑黑的啥也没有，目前我能力有限，还不知道怎么解决。不过之后就可以直接在终端中输入（cfclient)来打开GUI界面。2.　下载已有的系统环境Bitcraze VM(至此基础配置完成，下一章将介绍如何编译这个无人机．。１.　下载安装virtualbox VM。
多无人机模拟器：基于Crazyflie 2.0的高效飞行之旅
最新发布
gitblog_00065的博客
06-23 846
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crazyflie
guet2015的博客
10-13 2210
@你想要选择的室内无人机 crazyflie2.x详细解说 对于国外这个开源室内无人机国内也算是逐渐青睐，尤其对于大学高校，像哈工大、北理、东南、华中科技等很多著名高校基于该无人机做项目开发。同样，国外更是火热很多年了，国内只是刚刚发现这个神器不久。下面我们就详细介绍一下为什么这套无人机这么火，它的优势有多大呢！ 硬件结构 对于一款好的硬件平台及时再小也是麻雀虽小五脏俱全，如何评价一款硬件，有很...
crazyflie学习（3）：Crazyflie PC client（cfclient）的安装与使用
后厂村路蔡徐坤的博客
01-02 2694
一、Crazyflie PC client的安装 1.1 Windows端安装 1.1.1下载安装程序 打开网络浏览器，然后转到https://github.com/bitcraze/crazyflie-clients-python/releases。 从最新版本下载名为cfclient-win32-install-XXX.exe的文件。 1.1.2安装USB驱动 参考：https://wiki...
开源项目crazyflie学习研究（二）
metasignory的博客
04-10 830
Loco Positioning System（UWB室内定位系统）
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05-16
此外， crazyflie-on-voice还提供了一个客户端，可让您对Crazyflie 2.0无人机进行语音控制。 硬件要求 要使用crazyflie-on-voice ，您需要和（LPS）。 按照中的 设置Crazyflie以与LPS一起使用。 安装与设定 ...
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05-30
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crazyflie_2.0_rev.c_schematics
11-08
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07-06
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crazyflie在keil移植代码、飞行编队程序
02-26
两个文件：基于第一版的crazyflie移植到keil环境下，已经编译通过。 基于crazyflie无人机的飞行编队程序,通过该程序可以对crazyflie的编队实验有一个系统的了解。
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Crazyflie2 tutorial
qq_34082558的博客
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无人机开发常用网站
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PX4开发官网：https://dev.px4.io/en/ 源码：https://github.com/PX4/Firmwareardupilot开发官网：http://ardupilot.org/dev/ 源码：https://github.com/ArduPilot/ardupilot 论坛：http://discuss.ardupilot.org/QGC官网：https://docs.
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之前写过一篇安装Crazyflie 2.0的博文，之后一直忘了补上关于实际实验的内容。 关于Crazyflie2.0的详细介绍，有个博主讲的很详细http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1076627230_0_1.html。 在安装完相关的功能包，以及设置好权限之后，我们便可以开始实验了。 1.搜索与控制 插上Crazyradio PA与遥控器之后，我...
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