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本文介绍了Crazyflie 2.0四轴飞行器的开箱检查、自检、装配、螺旋桨平衡、飞行及开发流程。在开始组装前，需进行电源自检，确保所有组件齐全。成功通过自检后，根据官方指南进行装配。为了优化飞行性能，必须平衡螺旋桨，并调整电池位置。Crazyflie 2.0支持蓝牙LE和Crazyradio飞行，也可使用移动应用或PC客户端操控。对于开发者，提供了开发者wiki页面和预装开发环境的虚拟机。
最近陆续开始装配自己的小四轴，bitcraze官网上有一些装配的指导，很不错的经验装配和一些四轴PCB上的引脚配置，具体装配，可以看官网的视频操作，链接如下：
https://www.bitcraze.io/getting-started-with-the-crazyflie-2-0/
1, 开箱包括的器件（Unpacking）
The Crazyflie 2.0 packet contains the following items, make sure that you have all of them before you start assembling.
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