Crazyflie 2.0 System Architecture

最新推荐文章于 2024-04-25 09:31:57 发布
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分类专栏： crazyflie2.0
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本文链接：https://blog.csdn.net/xingqingly/article/details/46829471
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Crazyflie 2.0无人机采用nRF51822和STM32F405微控制器。nRF51负责无线通信、电源管理，包括电池监测、无线bootloader及扩展板交互；STM32F405则处理飞行控制、传感器读取和用户扩展功能。两者间通过Crazyflie定义的syslink协议进行通信。Crazyflie支持CRTP和BLE，前者提供低延迟，适用于主机系统，后者用于手机控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Crazyflie 2.0架构包括两个微控制器：

A NRF51, Cortex-M0, 用于实现无线通信和电源管理:
（1）按键开关逻辑（ON/OFF logic）
（2）控制给其他系统供电(STM32, sensors and expansion board)
（3）电池充电管理和电压测量
（4）Master 无线bootloader

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crazyflie2.0_crazyflie-firmware_LED指示灯
嵌入式技术在路上
11-01 1404
main函数之后，systemTask第一个函数就是调用ledInit函数，所以可以先看下LED的实现，设置LED开关很简单，但是它引入了一种seq的方法，看上去就没那么简单了，首先还是先看下最底层开关LED程序的实现，LED.c： #include #include "stm32fxxx.h" /*FreeRtos includes*/ #include "FreeRTOS.h" #in
Getting started with the Crazyflie 2.0
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07-07 1895
最近陆续开始装配自己的小四轴，bitcraze官网上有一些装配的指导，很不错的经验装配和一些四轴PCB上的引脚配置，具体装配，可以看官网的视频操作，链接如下： https://www.bitcraze.io/getting-started-with-the-crazyflie-2-0/ 1, 开箱包括的器件（Unpacking） The Crazyflie 2.0 packet co
Crazyflie 2.0初探
banzhuan133的博客
01-02 6319
之前写过一篇安装Crazyflie 2.0的博文，之后一直忘了补上关于实际实验的内容。 关于Crazyflie2.0的详细介绍，有个博主讲的很详细http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1076627230_0_1.html。 在安装完相关的功能包，以及设置好权限之后，我们便可以开始实验了。 1.搜索与控制 插上Crazyradio PA与遥控器之后，我...
crazyflie2.0使用北通游戏手柄控制thrust，roll，pitch和yaw
嵌入式技术在路上
09-20 1819
前一段时间把飞行器的第二个版本PCB画出来了，命名为MiniSnail_V1.0，Logo：SnailTech。另外买了一些缺的器件，然后验证了下北通的手柄是否可以很好的控制飞行器的thrust，roll，pitch和yaw。 (1) 首先连接北通BD2E-LB10手柄之后，可以先在 开始->设备和打印机->游戏手柄图标->游戏控制器设置->属性，我们可以看到如下显示，这时候你可以转动摇杆和按键
探索未来飞行器：Crazyflie 2.0实验模板电子项目
最新发布
gitblog_00043的博客
04-25 319
探索未来飞行器：Crazyflie 2.0实验模板电子项目 项目地址:https://gitcode.com/bitcraze/crazyflie2-exp-template-electronics Crazyflie 2.0实验模板电子项目是一个由Bitcraze团队开发的开源硬件项目，旨在为无人机爱好者和开发者提供一个可扩展的平台，让他们能够探索、学习并创建自己的微型飞行器解决方案。 项目简介...
crazyflie2.0_crazyflie-firmware_总体程序概括
嵌入式技术在路上
10-31 5305
第一个正式版本刚发出去做板，现在有空可以来好好看看STM32F405这边到底做了哪些事情，今天先看到整体程序的架构，crazyflie用的是FreeRTOS，程序中大部分会用到创建任务和队列传递数据的过程，网上有中文版的FreeRTOS资料，看一遍基本明白创建任务及其队列实现的机制，今天我们先看下main这边主要做了什么事情，习惯用SourceInsight浏览代码。 首先从main函数开始：
USB_System Architecture_usb2.0
01-15
本资源"USB System Architecture(2.0)/Second Edition"是由MINDSHARE, INC.出版，作者Don Anderson与Wesley共同编著的专业教程，深入解析了USB 2.0规范的系统结构和技术细节。 USB 2.0是在USB 1.1基础上的重大升级...
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05-31
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crazyflie2.0 RCC时钟知识
嵌入式技术在路上
07-26 1040
由于目前手里只有16MHZ的2520封装的贴片晶振，8MHZ这种封装做不到这么小，所以就先用16MHZ，这样我们就需要修改程序相关的RCC时钟： 1，stm32f4xx.h #define HSE_VALUE    ((uint32_t)16000000) /*! 2，system_stm32f4xx.c /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE /
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USB System Architecture.rar
08-20
USB System Architecture.rar
crazyflie firmware
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这是国外一个开源的项目，源码采用用c语言编写， 非常适合新人学习，
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08-17 1576
1，状态记录： 目前的状态： （1）STM32F405R程序下载没有问题，LED测试程序OK （2）nRF51822 256K程序下载没有问题，LED测试程序OK （3）STM32F405R驱动MPU9250没有问题，可以正确的读取到ID （4）nRF51822 256K的crazyflie20程序可以下载，可以进入Bootloader，从手机端看到nRF51822 BLE的
Crazyfile 2.0四翼无人机的首飞
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crazyflie2_nrf51822程序分析--总体结构
嵌入式技术在路上
08-27 2392
为了尊重原始版本，将英文原文贴出来，同时将一些需要注意的地方加上我的注释 Source code of the firmware running in the Crazyflie 2.0 nRF51822. This microcontroller have a couple of roles: Power management (ON/OFF logic and battery ha
Crazyflie2.0飞行器参考网站
嵌入式技术在路上
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1，Crazyflie2.0的code中提到x-io官网，对sensor的驱动和数据融合都在这里，并且这上面有一些有趣的project，可以参考下 http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/ 2，圆点博士飞行器，把我带进飞行器的世界，虽然我并没有买它的飞行器，但是我把他们的裸机code研究透了，并且用到了其他的p
Crazyflie2.0笔记三：用户安装指南、硬件布局、调试套件
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原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v6jg.html 这里简要介绍了 Crazyflie 2.0 部件清单、安装步骤、开机测试方法、元器件布局，能够对Crazyflie有一个初步了解。欢迎交流，30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，谢谢。 3 Cra
pci express system architecture pdf
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PCI Express System Architecture PDF是一本详细介绍PCI Express（PCIe）体系结构的书籍。PCIe是一种基于若干个同轴电缆或电子管的总线技术，用于连接计算机内部的各种设备，例如显卡、网卡、存储控制器等。与传统的...
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