前一段时间把飞行器的第二个版本PCB画出来了,命名为MiniSnail_V1.0,Logo:SnailTech。另外买了一些缺的器件,然后验证了下北通的手柄是否可以很好的控制飞行器的thrust,roll,pitch和yaw。
(1) 首先连接北通BD2E-LB10手柄之后,可以先在 开始->设备和打印机->游戏手柄图标->游戏控制器设置->属性,我们可以看到如下显示,这时候你可以转动摇杆和按键,看是否有响应:
(2) 然后打开Crazyflie PC client -> input device -> Configure device mapping,显示如下:Input device选中北通的controller之后,点击右侧的Configure,然后选中下面Profile name中下拉菜单PS4_Mode_1,然后点击右侧的Load,这个时候摇动左侧的游戏杆,就可以看到中间Roll和Pitch的游标在动,然后我们再把Yaw和Thrust试下,默认的时候我没有试出来Thrust,于是我们点击Thrust右侧的Detect,转动不冲突