ros仿真
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ros机器人仿真的全流程,包括机器人建模,各种算法的应用,ros的qt界面编辑等
落霞孤鹜,秋水长天
这个作者很懒,什么都没留下…
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xacro文件编写笔记
总则学完urdf文件编写后又去学了xacro文件编写,还是比较顺利的,现在记录以下过程效果图:文件内容及注释下面展示我的代码文件myrobot_all.xacro文件:<?xml version="1.0"?><robot name="myrobot" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"> <!--xacro文件标注的一行,urdf文件没有这行--> <xacro:property n原创 2021-10-18 19:10:37 · 889 阅读 · 0 评论 -
URDF建模详解
urdf各个标签代表的意思及其求法最近在做机器人的仿真,用urdf文件做了一个简单的仿真机器人机器人,这里记录一下过程参考文章:链接:urdf文件详解 link.刚体的惯性张量及其物理意义 link.百度百科:转动惯量 link....原创 2021-10-16 23:39:25 · 2441 阅读 · 2 评论