USB相机设备号锁定

1.查看相机设备号：

lsusb

未插相机时，可以显示如下内容：

插入相机时，显示如下内容：

可以看到，我们的相机设备信息为：

Bus 001 Device 016: ID 0bda:000c Realtek Semiconductor Corp.

再在终端中输入：

sudo gedit /etc/udev/rules.d/usb.rules

创建规则文件，输入以下内容：

KERNEL=="video*", ATTRS{idVendor}=="0bda", ATTRS{idProduct}=="000c", MODE:="0666", SYMLINK+="usbcam"

其中，KERNEL为video*,表示相机设备号，可能是0～n，ATTRS{idVendor}是相机设备信息里ID后面的第一位，ATTRS{idProduct}是相机设备信息里ID后面第二位，这两个要根据相机设备信息进行改动，MODE代表所赋权限，都写0666就可以，SYMLINK表示自己想定义的相机设备名称，自己改就行了。改完后就退出保存即可。
再输入以下命令进行生效：

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

最后的效果是，在终端中输入：

ls -l /dev |grep video

可以看到，原来的/dev/video0已经映射成了usbcam：