ros2 foxy
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落霞孤鹜,秋水长天
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros2自定义类时发生的错误
我用ros2节点定义了一个类,发现总是报以下的错误:/usr/bin/ld: CMakeFiles/easy_build_map2.dir/src/easy_build_map2.cpp.o: in function `ugvc_navigation::ugvc_navigation()':easy_build_map2.cpp:(.text+0x292): undefined reference to `vtable for ugvc_navigation'collect2: error: ld r原创 2022-05-17 20:49:22 · 380 阅读 · 0 评论 -
ros2调用transform时遇到的奇怪错误
当我进行点的坐标系转换时,遇到了下面的奇怪错误:Starting >>> normal_estimation--- stderr: normal_estimation In file included from /home/raoshuncai/ros2moveforplanning/src/normal_estimation/include/normal_estimation/normal_estimation_core原创 2022-04-07 17:21:02 · 1078 阅读 · 0 评论 -
ROS1代码向ROS2移植
由于ros2的种种优点,特别是通信和节点去中心化的优点,我们团队决定将我们的代码从ros1移植到ros2,我们选择的ros2版本为foxy,ubuntu环境为20.04,现在记录以下移植大概过程。原创 2022-04-06 11:22:32 · 5294 阅读 · 0 评论 -
ros2 foxy版本使用voledyne激光雷达
ros2 foxy版本使用voledyne激光雷达1.首先先给激光雷达上电,用网线连接激光雷达和笔记本电脑。2.将下面网址的功能包所有都下载下来:https://github.com/ros-drivers/velodyne/tree/ros2,如图:3.建立ros2工作空间,将下载的所有包放到工作空间下编译。4.配置激光雷达,参考下面网址的步骤对激光雷达进行配置:配置激光雷达.具体概括为以下几步:1、首先将velodyne 16与电脑相连2、velodyne上电(12v) 3、velod原创 2022-03-07 09:40:57 · 1429 阅读 · 0 评论