Unity中 root motion 与 Bake into pose本质的个人理解

root motion个人理解

在博客🔗【Unity学习笔记】第十一 · 动画基础 的研究中，我尝试总结了Bake into pose和Apply root motion在动画中的作用：

• 当我们使用humanoid动画或者generic动画添加root node节点后，Mecanim就会启用root motion相关功能，系统会根据动画片段计算出包含三个维度的root transform，这个root transform就是原动画的根节点或者重心运动轨迹数据。开发者可以根据需求将各root transform分量bake到body tranform中，指导Avatar系统模型的运动（这也许就是上面generic和humanoid动画在未apply root motion且未bake into pose情况存在差异的原因所在）。

• 如果对骨骼模型的父对象使用apply root motion，系统会将未bake into pose的root transform分量作用到父对象的transform中，然后骨骼节点将跟随父对象移动。所以这也是为什么在apply root motion和未bake into pose情况下，模型能连续运动的原因，其实这可以看作“被父节点的移动带动的原地动画”。

  • 旋转也是同理，可以看作“被父节点的旋转所带动的不转的旋转动画”。但原地行走动画比较好理解，就是滑步嘛，但“不转的旋转动画”却难以理解，直接上图：
          

左：仅root transform的Y rotation未bake into pose的异常动画
右：所有分量均bake into pose的正常动画   

• 至于apply root motion更新父对象的transform是如何作用的，类似在Update方法里写transform.position += animator.deltaPosition; 勾选bake into pose的维度其对应的deltaPosition和deltaRotation分量就为0，所以就产生父对象运动和不运动的差异。至于如何计算delta的估计和Avatar系统有关，目前不作考究。