关于xacro启动rviz，一直出现这个报错，求解答

最新推荐文章于 2023-01-18 10:52:05 发布
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分类专栏： ros 文章标签： linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44015250/article/details/104538905
版权

ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher/joint_state_publisher]: joint_state_publisher
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
ROS path [1]=/home/shan/desktop/B14060105/catkin_ws/src
ROS path [2]=/home/shan/catkin_ws/src
ROS path [3]=/opt/ros/kinetic/share
process[robot_state_publisher-2]: started with pid [6235]
ERROR: cannot launch node of type [rviz/rviz]: rviz
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
ROS path [1]=/home/shan/desktop/B14060105/catkin_ws/src
ROS path [2]=/home/shan/catkin_ws/src
ROS path [3]=/opt/ros/kinetic/share

求大佬帮忙解答，网上找了很多还是不行

单，，
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专栏目录
ros环境搭建和使用
Hello Word!
10-11 2893
按照官网安装步骤： http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu 事先准备 source.cache
ERROR: cannot launch node of type [rviz/rviz]: rviz
记录过程 共享知识
05-30 3859
ubuntu18运行loam_livox算法是报错 ERROR: cannot launch node of type [rviz/rviz]: rviz ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/home/lisheng/catkin_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share 话不多说，直接操作就好啦 sudo apt-get install ros-melodic-rviz 希望能对你有所
运行rviz节点报错ERROR: cannot launch node of type [rviz/rviz]: rviz
自由翱翔的鱼
03-15 6333
解决方法： sudo apt-get install ros-kinetic-rviz 如果是其他版本的ros只需要把kinetic改成对应的版本就行了
ERROR:cannot launch node of type
weixin_48135525的博客
05-29 1万+
当使用roslaunch启动ros节点时，如果出现 ERROR:cannot launch node of type 这个错误，一般原因是由于没有source bashrc 因此工作空间使用 source ~/.bashrc 这个命令就可。 如果依然出现这个错误，把包重新下载编译一次或者通过 sudo apt-get install 安装。 ...
（2）LOAM的安装运行——安装及运行问题解决
weixin_48404151的博客
07-21 2139
真是一言难尽，安装一步一个坎，算吧差不多花了一天时间，还好最后成功啦！ 上一篇对PCL的安装及测试进行了介绍，下面开始安装LOAM和利用bag运行。 参照https://blog.csdn.net/weixin_44684139/article/details/109705123 1.开始进行编译 cd catkin_ws catkin_make 到catkin_make就开始出问题了，存在ros工作空间不能编译的包，查找了一些资料说删除对应包就可以了，但是去找了之后，发现除了ORB S.
ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: Cannot locate node of type [map_server]
weixin_44583856的博客
04-24 3067
ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: Cannot locate node of type [map_server] in package [map_server]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x) 运行ROS by Example中Arbotix+rviz功能仿真–导航示例 roslaunc
rviz和gazebo中小车仿真，.xacro文件
07-22
mbot_base_one.xacro在rviz中显示的小车模型代码，两个主动轮，和连个万向轮以及小车主题的xacro型代码。简单易懂，不明白的地方可以问博主。
双足机器人xacro文件
02-10
双足机器人xacro文件
xacro-parser:用于在 Javascript 中解析和转换 ROS Xacro 文件的实用程序
08-04
注意这个包使用进行表达式解析。 采用 在节点中从磁盘加载文件 import fs from 'fs' ; import { XacroParser } from 'xacro-parser' ; import { JSDOM } from 'jsdom' ; // XacroParser depends on the browser ...
ROS用xacro文件新建自己的简单小车（个人笔记）
05-23
根据个人学习笔记，总结了下如何在ROS中用xacro文件新建自己的简单小车，送给那些同我一样刚开始接触ROS，然后跟教程又出错的新手。
table.urdf.xacro
06-16
从官网找到的关于桌子的宏文件，配合我的ｂｌｏｇ讲解。 http://blog.csdn.net/shankezh/article/details/51680125
ROS学习之error解决记录
小博的博客
05-05 2万+
ROS的版本：Ubuntu20.04对应Noetic版本；Ubuntu18.04对应Melodic对应；Ubuntu16.04对应Kinetic对应
ERROR: cannot launch node of type [turtlesim /turtlesim_node]: turtlesim
weixin_43206194的博客
12-30 4507
出现问题： ROS在roslaunch时编译正常，运行时显示错误如下： ERROR: cannot launch node of type [turtlesim /turtlesim_node]: turtlesim ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/home/cyx/demo03_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share ERROR: cannot launch node of t
ROS中 ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher/joint_state_publisher]；和No transform
pvmsmfchcs的博客
01-18 682
sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui（暂不推荐）原因是缺少依赖包robot_state_publisher和joint_state_publisher。我的是ubuntu18.04，ros版本为melodic。ubuntu20.04 修改为noetic。
解决 ERROR: cannot launch node of type [xxx]: can‘t locate node [xxx] in package [xxx]
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qq_35831906的博客
04-06 2万+
背景： 从github下载的ros代码，修改添加节点后，catkin_make 编译通过，但在运行launch文件时候报错。 原因： 1.从github上下载的很多文件，下载之后就失去了执行的权限，检查权限是否为允许作为程序执行文件。查看工程所有文件属性，发现是当前用户对当前文件没有可执行的权限，修改： 将允许作为程序执行文件选项打勾： 再运行launch，依旧报错 （2） catkin工作空间重新sourse一下 wsx@hello:~/catkin_ws$ source dev.
rosrun or roslaunch can't find package or ERROR: cannot launch node of type
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06-11 2445
在编译自己创建的ros包过程中，往往会出现roslaunch 或 rosrun找不到自己定义的package 原因是ros系统没有正确定位package的位置。 解决办法： 1.确定CMakeList中存在catkin_package语句，哪怕空参数也行： catkin_package() 2.确定launch文件是否正确 pkg名字是否和自定义的pkg名字一致？ name是否和自定义的节点名字...
MoveIt [ERROR]: cannot launch node of type [moveit_ros_move_group/move_group]
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实验室新买了一个jaco2机械臂，连接实物前，按照github上的教程先用moveit在rviz下进行仿真测试。自己笔记本的ubuntu版本是16.04,ros版本是kinetic。 装完Moveit后，运行 roslaunch j2n6s300_moveit_config j2n6s300_virtual_robot_demo.launch 后出现如下错误： ERROR: cannot launch node of type [moveit_ros_move_group/move_gro.
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[ROS][开发踩坑记录]（1）launch文件使用：Cannot locate node of type [xxx] in package [xxx] 1、launch文件简述 由于ROS每次调用程序都需要执行一次 rosrun 指令，在一次调用多个功能时，这样的操作显然会降低测试效率，因此ROS官方给出了一种 launch 文件的操作方法来一次性执行多个 功能节点。 2、launch 文件内容 <launch> <node pkg="helloworld" type="demo
error: cannot launch node of type
最新发布
03-16
这个错误信息通常出现在ROS（机器人操作系统）中，意思是无法启动指定类型的节点。可能有以下几种原因： 1.节点类型名称输入错误：检查节点类型名称是否正确。 2.节点没有编译：如果是自己编写的节点，可能需要先编译后才能使用。 3.节点依赖项缺失：节点依赖的库或软件包没有安装或编译。 4.环境变量设置错误：可能需要设置一些环境变量，例如ROS_PACKAGE_PATH或ROS_MASTER_URI等。 解决这个问题的方法，可以先检查节点名称是否正确、节点是否已编译或依赖是否已安装，如果问题仍然存在，可以搜索类似的错误信息，或者在ROS的官方论坛上提问，寻求更多的帮助。

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