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Cartographer
文章平均质量分 58
不加辣先生
这个作者很懒,什么都没留下…
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cartographer建图配置,使用自己2d数据,正常tf显示
2d激光数据建图原创 2022-12-26 00:23:17 · 1374 阅读 · 4 评论 -
Cartographer 代码注释 源码Github
代码链接github参考:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/无处不在的小土http://gaoyichao.com/Xiaotu/?book=Cartographer%E6%BA%90%E7%A0%81%E8%A7%A3%E8%AF%BB&title=index原创 2021-06-30 14:35:49 · 600 阅读 · 0 评论 -
cartographer简单快速安装和配置
cartographer 安裝 ubuntu16.04 环境下1、安装wstool rosdep ninja和下載運行包2、下面进行安装proto33、安裝proto3完毕后,进行rosdep 和ninja1、安装wstool rosdep ninja和下載運行包$ apt-get update//-y 假定对所有的询问选是,不提示$ sudo apt-get install -y pyt...原创 2019-07-07 17:24:20 · 5577 阅读 · 5 评论