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ros
文章平均质量分 55
不加辣先生
这个作者很懒,什么都没留下…
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18.04ubuntu ROS安装步奏
Ubuntu ros安装原创 2022-10-25 11:40:29 · 865 阅读 · 0 评论 -
多usb摄像头串口设备名固定和永久授权
目的:设备每次插入不同usb设备,顺序不一样名称可能都不一样,不稳定,无法通过固定设备名获取信息。1、查看当下摄像头设备名ll /dev/video*运行结果,三个摄像头,六个video设备名crwxrwxrwx+ 1 root video 81, 0 Dec 31 11:17 /dev/video0crw-rw----+ 1 root video 81, 1 Dec 31 11:17 /dev/video1crwxrwxrwx+ 1 root video 81, 2 Dec 31 11:17原创 2021-12-31 12:01:22 · 6133 阅读 · 7 评论 -
Could not find apackage configuration file provided by “Eigen3“
cmakelist原创 2021-12-03 16:26:20 · 5424 阅读 · 2 评论 -
一定能解决ROS系统 rosdep update超时问题de简单方法
rosdep update命令使用1.首先将下面仓库的内容clone到本地git clone https://github.com/ros/rosdistro.git记录rosdistro存放地址,例如/home/gec/rosdistro如果是自己的改成/home/user/rosdistro,其中user表示用户名2.修改/usr/lib/python2/dist-packages/rosdep2/rep3.py文件cd /usr/lib/python2/dist-packages/ros原创 2021-11-10 10:07:56 · 48197 阅读 · 321 评论 -
rosbag录制话题、播放话题多种模式
录制多个话题rosbag record -a (录制所有话题,并以当前时间截为文件名称)rosbag record /topic1 /topic2 -o xxx.bagrosbag play xxx.bag原创 2021-02-07 11:12:50 · 12383 阅读 · 1 评论