ubuntu 20.04 ros 安装

最新推荐文章于 2024-07-18 18:27:27 发布
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文章标签： ubuntu linux 运维
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版权
本文详细描述了通过命令行在Ubuntu系统上安装ROSNoeticDesktop环境，包括添加源、安装关键依赖包、设置环境变量和更新rosdep的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成 
sudo apt update
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
sudo apt install python3-pip -y
sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update
不加辣先生
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mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd .. catkin_make source ./devel/setup.bash cd src/usb_cam mkdir build cd build cmake .. make 打开文档 ctrl +h 点击brashc 末尾添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 关..
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1.ROS中摄像头的使用 创建一个catkin工作空间： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译工作空间： cd ~/catkin_ws/ catkin_make （这里可以指定特定的包进行编译比如：catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="webots_ros"） source devel/setup.bash 下载摄像头源码https://githu
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二、ROS安装 ROS（机器人操作系统）是机器人开发的基础平台。安装ROS需要使用以下命令： ``` sudo rosdep init ``` 如果出现错误，可以使用以下命令解决： ``` 本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！ ``` 安装...
ubuntu20.04安装ros
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ubuntu20.04安装ros 具体参考： https://varhowto.com/install-ros-noetic-ubuntu-20-04/ https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608
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博文：Ubuntu20.04+vscode快速调试ROS通用程序 运行演示视频。 参考地址：https://spacevision.blog.csdn.net/article/details/122799015 详细配置也可参考：https://github.com/RoboGnome/VS_Code_ROS，
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打开“软件&更新” 点击选择"restricted"、“universe” 和 “multiverse”，使用的下载服务器是“其他站点…”中的“中国”，选择服务器“mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn”1.使用系统:Ubuntu20.04（安装不做赘述，可看我另外一篇博客Ubuntu20.04安装），可到Ubuntu官网下载https://ubuntu.com/download/desktop。2.配置安装源,这里使用的是清华源(跟上面设置的软件源同一个)安装使用rosdepc。
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ubuntu20.04 ros 安装
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您好！要在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS（Robot Operating System），您可以按照以下步骤进行操作： 1. 配置您的 Ubuntu 20.04 系统兼容 ROS： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 下载 ROS 密钥： ``` sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. 安装 ROS： 首先，确保您的软件包索引已经更新： ``` sudo apt update ``` 然后，安装 ROS（Desktop-Full 安装包含了ROS、rqt、rviz和一些机器人和感知库）： ``` sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 4. 初始化 ROS： 在安装完成后，需要初始化 rosdep。rosdep 可以帮助您安装一些系统依赖项，以便您能够编译和运行一些 ROS 包： ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 5. 设置环境变量： 每次打开新终端时，都需要设置 ROS 环境变量。可以将下面的命令添加到 `~/.bashrc` 文件中，使其在每次启动终端时自动运行： ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 现在，您已经成功在 Ubuntu 20.04 上安装了 ROS。您可以使用 `rosversion` 命令来检查 ROS 的安装情况，例如： ``` rosversion -d ``` 希望对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。

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