undefined reference to `Nabo::NearestNeighbourSearch
原因是在CMakeList.txt中
target_link_libraries(imlsMatcher_node
${catkin_LIBRARIES}
${EXTERNAL_LIBS}
/opt/ros/kinetic/lib/libcsm.so
${libnabo_LIBRARIES} libnabo::nabo -------------------这里没有添加这个库文件
)
原创
2021-02-07 11:24:29 ·
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