Ros 与 Web 之通过网页开启本地建图命令（6）

忒懂先生

已于 2022-05-16 08:58:44 修改

阅读量1.8k

点赞数

分类专栏： Ros_工控N5095完美搭建实战篇 Ros_工控N5095完美搭建实战项目篇文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

于 2022-05-10 10:00:02 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44025389/article/details/124628816

版权

Ros_工控N5095完美搭建实战项目篇同时被 2 个专栏收录

33 篇文章 13 订阅 ¥49.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

Ros_工控N5095完美搭建实战篇

31 篇文章 30 订阅 ¥49.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文介绍如何通过ROSbridge和web界面远程启动虚拟机的建图操作。涉及内容包括启动rosbridge web接口、编写启动脚本、在Linux下执行.sh文件、创建ROS服务脚本框架、通过Python调用sh脚本以及编写前端HTML脚本等步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

简介：

如何远程通过HTML web界面启动虚拟机建图操作？本文采用的一种可行的方案之一是通过rosbridge接口，采用roslibjs的ros服务接口来实现，具体操作如下步骤所示。

一、启动rosbridge web接口

在虚拟机服务器端运行服务端：

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

rosrun web_video_server web_video_server

rosrun tf2_web_republisher tf2_web_republisher

二、编写启动sh脚本

总体思路-----web触发-------python脚本执行-------sh脚本拉la

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

超级会员免费看

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

忒懂先生

关注关注

0
点赞
踩
6

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
打赏
打赏
打赏举报

举报

专栏目录

订阅专栏

1、一个简单的 ROS web 人机建图页面开发

qq_41169395的博客

06-22

1574

代码下载：参考了博主的一些代码，并进行了一定的修改。

Ros 与 web 之网页订阅本地电量，超声波，IMU信息数据

weixin_44025389的博客

08-12

883

我们移动机器人惯导（imu）可以说是刚需了，imu数据在机器人上一般大都是在服务端发布出来，在前端我们只需要订阅即可，其中也包括本地32处理后将信息通过本地有线USB发送给上位机，随后上位机发布节点，本文主要订阅读取机器人实时姿态并实时在网页上显示。...

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

ROSLibJS 开源项目教程

热门推荐

XCCCCZ的博客

02-09

1万+

在一个复杂的机器人后端控制平台系统开发完成以前，往往需要对你的机器人产品进行简单的软件架构设计验证或进行控制测试，这时，如果能花比较少的时间快速做一个web页面或者一个Android app来作此用途的话能节省不少人力，本人花比较少的时间做了一个web demo和几个安卓app用于不同机器人的通讯和控制的验证和测试，先只说怎么做web demo，实现安卓app的思路跟基于Java EE开...

ROS机器人仿真（建图、定位、路径规划）-程序

12-19

在“ROS机器人仿真（建图、定位、路径规划）”这一主题中，我们将深入探讨三个核心概念：建图、定位和路径规划。 1. **建图（SLAM）**： SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图，是...

Ros 与 Web之网页保存航命令并完成自动巡航任务建立（9 )

weixin_44025389的博客

05-16

916

在完成了之前的Web端显示本地地图，也只是完成了导航中的一小部分，显示只是当前的一部分，最核心的还是来自于网页端口产生的导航，在查阅了大量的文案后，得到以下思路

ros中web端通过按钮加载本地静态 pgm 地图显示在canvas画布中

苏凯的博客

12-11

4130

ros中web端通过按钮加载本地静态 pgm 地图显示在canvas画布中 var input = this.$("fielinput"); if (typeof (FileReader) === 'undefined') { result.innerHTML = "抱歉，你的浏览器不支持 FileReader，请使用现代浏览器操作！";

rosweb使用，roslibs使用，ros2djs，ros3djs具体使用

苏凯的博客

05-23

4802

1.与ros建立链接2.二维地图可视化3.三维地图可视化4.三维全局路径三维显示车体显示雷达点云车体方向2.发布topic订阅topic创建service 客户端创建service服务端发送action客户端action客户端2ActionServer 服务端设置参数获取参数获取urdf创建tf一个简单的数学示例，演示了在ROS JavaScript库（roslib.js）中使用ROS消息类型进行向量、四元数、姿态和变换的操作。

前端项目-roslibjs.zip

09-02

前端项目-roslibjs,The standard ROS Javascript Library

ros-web-app:ROS Web控制面板

04-03

ros-web-app 项目设置 yarn install 编译和热重装以进行开发 yarn serve 编译并最小化生产 yarn build 整理和修复文件 yarn lint 自定义配置请参阅。

探索ROS和Web交互的新维度：RoslibJS

gitblog_00074的博客

04-15

710

探索ROS和Web交互的新维度：RoslibJS roslibjs The Standard ROS JavaScript Library 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/roslibjs ...

ros2与web通信实例

weixin_43254438的博客

09-20

2785

ros2与web交互实例

ROS-学习笔记-03-（Ubuntu20.04 Noetic运行Web上位机和Nav2d）

参谋谋的博客

09-02

2832

Ubuntu20.04 ROS Noetic 编译运行Nav2d 前言 Ubuntu20.04 Noetic 下的利用rosbridge、roslib和ros2d等库实现的网页端Js Widget，以及运行PR2_Navigation和turtlebot_navigation教程。 Js源码仓库地址：Nav2d 教程参考官方：CreatingABasicNav2DWidget 一共有两个案例：PR2_navigation和turtlebot_navigation 本文分为安装和运行两部分内容。文章

rosweb开源项目运行

苏凯的博客

05-24

925

在错误信息中，它提到了"please upgrade to graceful-fs 4 for compatibility with current and future versions of Node.js"，这可能意味着你需要更新你的。如果你在Windows系统上，你可能需要安装额外的软件来运行这些命令。的替代品，它是用Dart编写的，因此不需要二进制绑定，安装起来更容易。（或者你的机器的IP地址，如果你在其他机器上），你应该能看到你的Web应用。如果你想停止Web服务器，你可以在命令行中按。

ros中文社区_roslibjs-JavaScript中文网-JavaScript教程资源分享门户

weixin_39963534的博客

02-11

584

roslibjs是什么什么是roslibjs，The standard ROS Javascript Libraryroslibjs官网：官网roslibjs文档：文档roslibjs源码仓库：源码仓库roslibjs下载地址：点此下载点此下载2roslibjs介绍、roslibjs使用The Standard ROS JavaScript LibraryFor full documentati...

ROS环境下小车室内雷达定位建图技术

资源摘要信息:"在ROS环境下，通过单线雷达实现小车室内建图并定位的方法主要涉及机器人定位与地图构建（SLAM）技术，利用雷达的感知能力结合扩展卡尔曼滤波（EKF）算法进行传感器融合，从而实现精确的位置估计和环境...