Ros 与 Web 之通过网页开启本地建图命令（6）

忒懂先生

已于 2022-05-16 08:58:44 修改

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分类专栏： Ros_工控N5095完美搭建实战篇 Ros_工控N5095完美搭建实战项目篇文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

于 2022-05-10 10:00:02 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44025389/article/details/124628816

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本文介绍如何通过ROSbridge和web界面远程启动虚拟机的建图操作。涉及内容包括启动rosbridge web接口、编写启动脚本、在Linux下执行.sh文件、创建ROS服务脚本框架、通过Python调用sh脚本以及编写前端HTML脚本等步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

简介：

如何远程通过HTML web界面启动虚拟机建图操作？本文采用的一种可行的方案之一是通过rosbridge接口，采用roslibjs的ros服务接口来实现，具体操作如下步骤所示。

在虚拟机服务器端运行服务端：

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

rosrun web_video_server web_video_server

rosrun tf2_web_republisher tf2_web_republisher

总体思路-----web触发-------python脚本执行-------sh脚本拉la

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