ROS Noetic+OpenCV 3.2 保姆级安装教程

已于 2022-09-26 17:16:20 修改
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分类专栏： Ros 基本操作理论基础 及 Vscode调试保姆级教程 Ros_工控N5095完美搭建 实战项目篇 Ros_工控N5095完美搭建 实战篇
于 2022-09-22 09:51:31 首次发布
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前言：

    随着时间的推移导师的研究方向推向了定位这一块，Opencv不由地说就成了最好的软件了解到leo vin orb 这些算法都在opencv的基础上，查阅了各种资料，花费了小一天，最后终于编译通过，由于Noetic自带opencv 4.2 但是orb slam2 支持opencv3.2 在编译的时候无论如何修改都一样报错，苦苦寻求，最后忍痛放弃了opencv4.2 开始按照官方的 readme 开始安装opencv3.2的漫长心路，本次安装记录下详细过程，方便后来同学少走弯路。

一 、 下载

A. opencv 官网 Releases - OpenCVhttps://opencv.org/releases/

B.github 源码网站opencv3.2/all at master · ha

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