物联网临界段实现原理

物联网临界段实现原理：
一，FreeRTOS中断管理实现：

Cortex-M快速关中断指令
PRIMASK：这是个单一bit的寄存器。在它被置1后，就关闭所有可屏蔽的异常，只剩下NMI和硬FAULT可以响应。它被置0，表示没有关中断

FAULTMASK:这是个有1bit的寄存器。当它置1时，只要NMI才能响应，所有其他的异常，甚至是硬FAULT，也通通闭嘴，是0就表示没有关异常

DASEPRI：这个寄存器最多有9位（由表达优先级的位数决定）。它定义了被屏蔽优先级的阈值。当它被设成某个值后，所有优先级号大于等于此值得中断都被关（优先级越大，优先级越低）。但若被设置成0，则不关闭任何中断。

//中断优先级分组：
#define configPRIO_BITS 4
//最低优先级
#define cofigLIBRARY_LOWST_INTERRUPT_PRIORITY 15
//中断屏蔽门限值
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5
//内核调度中断优先级
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY (configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS))
//中断屏蔽优先级
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY (configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS))

二，开关中断实现：
#define portDISABLE_INTERRUPTS() vPortRaiseBASEPRI()

static portFORCE_INLINE
void vPortRaiseBASEPRI(void)
{
uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;

—asm
{
msr basepri, ulNewBASEPRI
dsb
isb
}
}

#define portENABLE_INTERRUPTS() vportSetBASEPRI(0)

static portFORCE_INLINE

void vPortBASEPRI(uint32_t ulBASEPRI)
{
—asm
{
msr basepri,ulBASEPRI
}
}

三，临界段实现：

#define taskENTER_CRITICAL() porENTER_CRITICAL()
#define portENTER_CRITICAL() vPortEnterCritical()

void vPortEnterCritical(void)
{
portDISABLE_INTERRUPTS();
uxCriticalNesting++;
if(uxCriticalNesting == 1)
{
configASSERT((portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTIVE_MASK) == 0);
}
}

进入临界段（中断）

#define taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()

#define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR() ulPortRaiseBASEPRI()

static portFORCE_INLINE uint32_t ulPortRaiseBASEPRI( void )
{
uint32_t ulReturn, ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;
__asm
{
mrs ulReturn, basepri
msr basepri, ulNewBASEPRI
dsb
isb
}
return ulReturn;
}

退出临界段：

#define taskEXIT_CRITICAL() portEXIT_CRITICAL()
#define portEXIT_CRITICAL() vPortExitCritical()
void vPortExitCritical( void )
{
configASSERT( uxCriticalNesting );
uxCriticalNesting–;
if( uxCriticalNesting == 0 )
{
portENABLE_INTERRUPTS();
}
}

//退出临界段（中断）
#define taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( x ) portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( x )

#define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(x) vPortSetBASEPRI(x)
static portFORCE_INLINE void vPortSetBASEPRI( uint32_t ulBASEPRI )
{
__asm
{
msr basepri, ulBASEPRI
}
}