CARSIM应用Tips--如何设置车辆的初始车速？

VS Solvers 支持车辆一定初速度开始进行仿真，这时需要满足两个条件：

• OPT_INIT_SPEED = 1
• speed controller (SC) is enabled (OPT_SC > 0)

1. The VS Solver 利用 速度控制器 speed controller 获取车辆的目标速度 target speed VxTarget
2. 根据车辆俯仰角（pitch）来计算簧上质量CG的速度：
   SV_VXS = VxTargetcos(PitchRd)
   SV_VZS = -VxTargetsin(PitchRd)
3. 设置车轮旋转速度变量：SV_AVY_w (where w is L1, R1, L2, …)
   SV_AVY_w = VxTarget/RRE
4. 设置powertrain模型中旋转部件的旋转速度（spin rate），已匹配车轮的速度

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see: Help->Initial Loads, p17