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Carla
Carla
唔希迪西
这个作者很懒,什么都没留下…
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笔记4: 报错【SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with ‘\xe4‘ in file】-- 注释中的某些中文字符导致报错
报错:【SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xe4' in file ...】原创 2023-07-11 15:44:33 · 1081 阅读 · 0 评论 -
笔记5:函数【numpy.frombuffer()】在Carla中的使用
函数 【numpy.frombuffer()】的参数buffer指代的数据类型是上面的任意一种即可,而【carla.Image.raw_data】返回的对象的类型是【memoryview】,可作为函数的参数进行传入。原创 2023-07-11 10:32:39 · 360 阅读 · 0 评论 -
笔记6:Carla官方文档阅读 -- 4th【Sensor and Data】/【(1)Sensors step-by-step】
注:my_script_test_11.py。原创 2023-07-10 11:17:32 · 71 阅读 · 1 评论 -
笔记7:Carla官方文档阅读 -- 3rd【Maps and Navigation】/【(2)Navigation in CARLA】
注:my_test_script_10.py。原创 2023-07-10 10:34:19 · 190 阅读 · 1 评论 -
笔记8:Carla运行程序时报错【Error running ‘文件名‘:Cannot run program “路径“,系统找不到指定文件】
将这个下载下来的 project 的【.idea】文件删除,然后重新从 pycharm 中打开这个 project ,这样文件夹【.idea】就被 pycharm 自动生成了。我第一次遇到这个问题的时候,就是修改了文件【workspace.xml】里面的某个路径,然后就可以跑了,但是不知道为什么这样修改就可以了,原因如上。在跑从Github上下载的代码的时候,打开其中的一个.py文件,就会报这个错误。原创 2023-07-07 20:14:02 · 827 阅读 · 1 评论 -
笔记9:Carla官方文档阅读 -- 3rd【Maps and Navigation】/【(1)The map】
取当前航路点和下一个航路点,在他们之间对actor采取carla.VehicleControl的操作,调整油门/刹车/转向角...2.在弯道处可以识别这是弯道,从而进行转向,转向过程中保持在原车道上行驶。【关于以下代码】补充:【代码框架,并没有运行过,只是提供一个思路】功能:1. 使车辆默认状态下匀速直线行驶,速度为1m/s。注:my_test_script_9.py。原创 2023-07-07 16:03:18 · 368 阅读 · 1 评论 -
笔记10:Carla官方文档阅读 -- 2nd【Actors and Blueprints】/【(3)Types of Actors】/【5)Walkers】
注:my_test_script_8.py。原创 2023-07-06 23:27:05 · 144 阅读 · 1 评论 -
笔记11:Carla官方文档阅读 -- 2nd【Actors and Blueprints】/【(3)Types of Actors】/【4)Vehicles】
注:my_test_script_7.py。原创 2023-07-06 22:23:46 · 137 阅读 · 1 评论 -
笔记12:Carla官方文档阅读 -- 2nd【Actors and Blueprints】/【(3)Types of Actors】/【3)Traffic signs / Traffic l】
注:my_test_script_6.py。原创 2023-07-06 20:48:47 · 232 阅读 · 1 评论 -
笔记13:Carla官方文档阅读 -- 2nd【Actors and Blueprints】/【(3)Types of Actors】/【2)Spectators】
注:my_test_script_5.py。原创 2023-07-06 20:43:17 · 112 阅读 · 1 评论 -
笔记14:Carla官方文档阅读 -- 2nd【Actors and Blueprints】/【(3)Types of Actors】/【1)Sensors】
注:my_test_script_4。原创 2023-07-06 20:36:23 · 137 阅读 · 1 评论 -
笔记15:Carla官方文档阅读 -- 2nd【Actors and Blueprints】/【(2)Actor for cycle】/【2,3)Handling + Destruction】
【代码】笔记8 -- Carla官方文档阅读 -- 2nd【Actors and Blueprints】/【(2)Actor for cycle】/【2,3)Handling + Destruction】原创 2023-07-05 11:23:50 · 282 阅读 · 0 评论 -
笔记16:Carla官方文档阅读 -- 2nd【Actors and Blueprints】/【(2)Actor life cycle】/【1)Spawning】
【代码】笔记7 -- Carla官方文档阅读 -- 2nd【Actors and Blueprints】/【(2)Actor life cycle】/【1)Spawning】原创 2023-07-04 20:42:48 · 137 阅读 · 0 评论 -
笔记17:Carla官方文档阅读 -- 2nd【Actors and Blueprints】/【(1)Blueprints】
【代码】笔记6 -- Carla官方文档阅读 -- 2nd【Actors and Blueprints】/【(1)Blueprints】原创 2023-07-04 10:34:54 · 180 阅读 · 0 评论 -
笔记18:Carla官方文档阅读 -- 1st【World and Client】
【代码】笔记5 -- Carla官方文档阅读 -- 1st【World and Client】原创 2023-07-03 12:00:06 · 250 阅读 · 2 评论 -
笔记19:在运行一个简单的carla例程时,报错 Empty Suite
才能正常 执行,而情况1中没有测试用例/测试套件,所以报错,情况2有测试套件,所以正常执行不报错。这一块就是用来显示测试用例的运行结果,所以他有这个标头【test session starts】情况3:当我把.py文件的命名 改为【不以 “test” 打头】时,便可以正常运行了。因为执行的.py文件是以test开头的,所以pycharm默认他是一个。情况1:当我把.py文件命名为【以 “test” 开头的文件】时。情况2:仍以【test】作为测试文件命名的开头,但是使用。原创 2023-07-01 11:19:34 · 421 阅读 · 0 评论 -
笔记20:报错【no module named carla】
之前我一直以为把carla模拟器(carla simulator)下载下来以后,carla所有的功能就已经具备了,不管是创建【客户端】/【世界】/【NPC】都是自带下来的了,所以在我跑的程序出现报错【no module named carla】时我十分困惑,明明我就是在我搭建的【虚拟环境carla_0910】中跑这个demo的,为何【import carla】会出现报错呢?原创 2023-06-30 23:42:55 · 2813 阅读 · 0 评论 -
笔记21:Carla的Debain安装和Package安装有什么区别
软件包安装:使用Debian操作系统的软件包管理器直接安装Carla仿真平台的预编译软件包,可以更快速和方便地进行安装。Debian安装:在Debian操作系统上进行Carla仿真平台的安装,您需要按照官方文档提供的步骤下载和编译源代码,进行配置和设置依赖项。这需要更多的手动操作和配置步骤,但提供了更大的灵活性和自定义选项。Ubuntu的创建者决定在Debian的基础上进行修改和改进,以创建一个【更适合】【桌面】和【服务器】使用的操作系统,他们使用Debian的基础构建了自己的发行版,命名为Ubuntu。原创 2023-06-30 19:58:33 · 170 阅读 · 0 评论 -
笔记24:关于Carla/Ros/Autoware之间的关系
注:Carla里提供了一个模块 -- Ros bridge,我猜测应该这个模块就是集成了Carla要和Ros建立通信的相关的功能。工作过程:Carla(传感器数据) --> Ros(作为中间商传递消息) --> Autoware(计算智能车辆)Autoware作用在于:Autoware则负责接收实际或模拟数据,并执行自动驾驶算法和控制车辆行为。Carla作用在于:Carla主要负责提供仿真环境和模拟数据,以支持自动驾驶算法的开发和测试。原创 2023-06-30 11:17:10 · 757 阅读 · 0 评论 -
笔记81:在服务器中运行 Carla 报错 “Disabling core dumps.”
背景:使用实验室提供的服务器配 Carla-ROS2 联合仿真的实验环境,在安装好 Carla 后运行但是出现报错,而且不会出现 Carla 的窗口;解决:运行以下命令解释:因为在使用下述命令的时候是按默认端口 2000 启动的,这也是 Carla 官方文档中所写的默认端口号,但是已经有人使用这个端口号在跑实验了,所以 Carla 默认端口已经被占据,因此报错;我们只需要重新指定一个没有人在用的端口号就可以了;aaaa。原创 2024-03-25 15:12:37 · 911 阅读 · 1 评论