Linux
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Linux入门与ROS入门
唔希迪西
这个作者很懒,什么都没留下…
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笔记2:动手学深度学习 -- 申请远程服务器 + 安装对应软件 -- 在Ubuntu18.04上的操作
y。原创 2023-07-11 21:21:00 · 268 阅读 · 0 评论 -
笔记23:关于【sudo】【ls】【chmod】【etc文件夹】【Linux权限 】【服务器】
服务器是一种专门设计用于提供服务的【计算设备】,通常具有更高的性能、可靠性和可扩展性。它们经常运行在专用硬件上,具备专门的网络和存储能力,用于支持大量用户或应用程序的需求。在自己的电脑上安装Linux并不意味着将其改造成一台服务器。原创 2023-06-30 12:02:02 · 64 阅读 · 0 评论 -
笔记71:Ubuntu 终端的一些快捷键
关于 Ubuntu 自带的 Terminal 的一些快捷键:关于 Terminator 的一些快捷键:原创 2024-02-27 21:51:25 · 407 阅读 · 0 评论 -
笔记72:关于IMU(惯性测量单元)传感器的作用【不涉及公式推导】
参考文章:什么是IMU? - 古月居通俗易懂的IMU讲解,这一篇就够了-CSDN博客欧拉角说明:欧拉角说明 - 简书加速度计解算姿态:加速度计解算姿态角_三轴加速度计算姿态角-CSDN博客陀螺仪解算姿态 + 姿态融合:MPU6050姿态解算2-欧拉角&旋转矩阵-CSDN博客原创 2024-03-01 17:04:06 · 1054 阅读 · 0 评论 -
笔记73:ROS中的各种消息包
参考视频:33.ROS 的标准消息包 std_msgs_哔哩哔哩_bilibili34. ROS 中的几何包 geometry_msgs 和 传感器包 sensor_msgs_哔哩哔哩_bilibili原创 2024-03-01 22:15:20 · 611 阅读 · 0 评论 -
笔记74:在SLAM建图过程中,为什么要使用【障碍物点云配准算法】和【里程计(ODOM)估算算法】结合的方法
仅使用【障碍物点云配准算法】,很容易导致在一条长通道中,因为前后两帧的雷达点云图过于相似,导致特征匹配一直完全重合,使得机器人建图一直停留在原地,但实体机器人早就沿着通道跑向远端了;使用Hector_mapping建图软件包就会导致这样的问题仅使用【里程计估算算法】,虽然可以避免上面的问题,即机器人建图一直停在原地,但是机器人的轮子在转动过程中难免会打滑,这就导致仅使用里程计估算会导致预测机器人下一时刻将要到达的位置和机器人下一时刻实际到达的位置之间存在误差;最好的办法是两种方法结合起来原创 2024-03-03 17:53:22 · 816 阅读 · 0 评论 -
笔记75:使用 git_pull 更新已经安装过的 ROS 软件包
【代码】笔记75:使用 git_pull 更新已经安装过的 ROS 软件包。原创 2024-03-06 14:46:21 · 474 阅读 · 0 评论 -
笔记78:软件包管理工具 apt 详解(包含常用 apt 命令介绍)
有关内容:(1)什么是 APT 包管理工具(2)命令 apt 和 dpkg 的区别(3)update 和 upgrade 之间的区别(4)命令 apt 和 apt-get 之间的区别(5)如何更新命令 apt 使用的软件源(6)命令 apt 的常用参数原创 2024-03-09 18:03:23 · 3785 阅读 · 0 评论 -
笔记79:ROS入门之前的准备
极度新手向,极度全面,每一行命令都有解释原创 2024-03-11 18:18:46 · 983 阅读 · 0 评论 -
笔记80:在 Ubuntu 中安装显卡驱动
显卡BIOS是存储在显卡电路板上某个芯片里的程序,这个程序只提供了最基础的输入输出功能,他不依赖任何的操作系统,这个BIOS会在电脑刚上电,操作系统还没有启动的时候就被载入电脑内存,我们在进入操作系统之前就出现的桌面就是显卡BIOS在启动的时候提供的;既然有了BIOS可以提供显示功能,那为什么还要搞个驱动程序出来?因为这个BIOS只提供了最基础的显示功能,甚至不支持高分辨率,只能提供最基础的VGA标准(640*480)/SVGA标准(800*600);原创 2024-03-14 10:53:57 · 1646 阅读 · 0 评论 -
笔记94:ROS2 中的 declare_parameter() 和 get_parameter() 函数
aaa。原创 2024-06-04 19:30:41 · 1030 阅读 · 0 评论