笔记81:在服务器中运行 Carla 报错 “Disabling core dumps.”

背景:使用实验室提供的服务器配 Carla-ROS2 联合仿真的实验环境,在安装好 Carla 后运行

./CarlaUE4.sh

但是出现

Disabling core dumps.

报错,而且不会出现 Carla 的窗口;


解决:运行以下命令

./CarlaUE4.sh -carla-port=6000

解释:因为在使用下述命令的时候是按默认端口 2000 启动的,这也是 Carla 官方文档中所写的默认端口号,但是已经有人使用这个端口号在跑实验了,所以 Carla 默认端口已经被占据,因此报错;我们只需要重新指定一个没有人在用的端口号就可以了;

./CarlaUE4.sh

 参考文章:Eeception "Disabling core dumps" was thrown while running "./CarlaUE4.sh" · Issue #3196 · carla-simulator/carla · GitHub


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补充内容:启动 Carla 时常用的参数

$ ./CarlaUE4.sh -carla-server -benchmark -fps=10 -windowed -ResX=300 -ResY=300
  • carla-server 参数表示以服务端模式运行,等待客户端连接
  • benchmark fps=10 表示仿真中每一个step的时间间隔相同
  • windowed ResX=300 ResY=300 表示窗口化以及大小
SDL_VIDEODRIVER=offscreen SDL_HINT_CUDA_DEVICE=0
  • 无界面启动参数
-quality-level=Low
  • 若要以低分辨率运行,可以使用 ./CarlaUE4.sh -quality-level=Low

 参考文章:强化学习与自动驾驶——Carla环境配置与benchmark解读 - 古月居

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ModuleNotFoundError: No module named 'carla.libcarla'的报错表明在Python环境找不到名为'carla.libcarla'的模块。这可能是因为在你的Python环境未正确安装了Carla模块。要解决这个问题,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 确保你已经正确地安装了Carla模块。你可以使用pip或conda等包管理器来安装Carla。如果你使用的是pip,则可以在命令行运行以下命令来安装Carla: ``` pip install carla ``` 2. 如果你已经正确安装了Carla模块,但仍然出现了ModuleNotFoundError的错误,那么可能是因为你的Python路径没有正确配置。你可以尝试手动将Carla模块的路径添加到你的Python路径。具体步骤如下: - 找到你的Carla模块的安装路径。你可以在Python环境导入carla模块并打印carla.__file__来获取安装路径。 - 打开你的Python环境,并找到site-packages目录。你可以在Python环境导入site模块并打印site.getsitepackages()来获取该目录的位置。 - 将Carla模块的安装路径添加到site-packages目录。你可以将整个Carla模块的文件夹复制到site-packages目录,或者在site-packages目录创建一个软链接指向Carla模块的安装路径。 通过上述步骤,你应该能够解决ModuleNotFoundError: No module named 'carla.libcarla'的问题,并成功导入和使用carla模块。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [笔记20:报错【no module named carla】的个人理解](https://blog.csdn.net/weixin_44063383/article/details/131484900)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [ModuleNotFoundError: No module named ‘carla‘的解决方案](https://blog.csdn.net/mingjiangguoyaoqin/article/details/128482867)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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