RANSACE

最新推荐文章于 2024-10-02 21:42:48 发布
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文章标签： 目标检测 人工智能 计算机视觉
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44074598/article/details/121520376
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本文探讨了最小二乘法在线性回归中的作用，解释了其寻找最佳拟合直线的过程，同时也指出由于考虑所有数据导致的偏差问题。接着介绍了RANSAC算法，用于在图像特征匹配中剔除异常点，通过迭代找到最佳单应性矩阵H，实现图像拼接。RANSAC通过区分局内点和局外点来优化模型，解决耦合问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.最小二乘法估计得到如下图

（线性回归：自变量和因变量两者之间的关系可以用直线近似表示）

（最小二乘法作用是求解线性回归的方法，使得估计值和真实值之间差的平方最小的方法）

因为会照顾到所有数据所以偏差比较大

 

2.RANSACE的作用：选4对点算出H，放入图片算误差，想要一组好的H。然后一直迭代出比较好的H

下面是RANSACE的步骤

局内点指比较符合模型的点（正常的点）

局外点指比较偏离模型的点

w是局内点占比，是未知的

然后反解出k（即迭代次数）

两张图进行特征匹配,假设一幅图坐标点（x,y）；另一幅为（x',y'），通过单 应性矩阵H,将一幅图的坐标放到另一幅图片上。（一张不动，一张做变换，两幅图就可以拼到一起）

可以发现是耦合的，x'=H11x+H12y,既有x又有y无法做到耦合？

 

yanhuaxiaoke
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