Unity基础知识—Transform

组件介绍

属性名	作用
Position	表示世界坐标/本地坐标
Rotation	表示世界旋转角度/本地旋转角度
Scale	表示缩放

在Transform面板上显示的是相对于父物体的变化
子物体世界坐标=子物体本地坐标+父物体的世界坐标
子物体世界旋转=子物体本地旋转+父物体的世界旋转
子物体世界缩放=子物体本地缩放*父物体的世界缩放

常用属性和方法

功能说明	使用说明
坐标	transform.position(Vector3 pos)(世界坐标) / transfrom.localPosition(Vector3 pos)(本地坐标)
角度(欧拉角)	transform.eulerAngles(Vector3 pos)(世界欧拉角) / transform.localEulerAngles(Vector3 pos)(本地欧拉⻆)
角度(四元数)	transform.rotation(世界四元数) / transform.localRotation(本地四元数)
缩放	transform.localScale
方向	transform.forword(自身前方) / transform.up(自身上方) / transform.right(自身右方) 相反方向只需要加个 " - " 就可以了
移动	transform.Translate(Vector3 translation) / transform.Translate(Vector3 translation, Space relativeTo)translation为移动向量，包括方向和大小，relativeTo参考坐标系空间，默认为Space.Self(本地)Space.World(世界)
自转	transform.Rotate(Vecotr3 axis, float angle, Space relativeTo)其中参数axis为旋转轴方向，参数angle为旋转角度，参数relativeTo为参数坐标系，默认为space.self(本地)Space.World(世界)
绕某个点和某个轴旋转	transform.RotateAround(Vector3 point, Vector3 axis, float angle)其中参数point为参考点坐标，参数axis为旋转轴方向，参数angle为旋转角度此方法的功能使使得GameObject对象绕着point点的axis方向旋转angle度
看向某个对象	transform.LookAt(Transform target) / transform.LookAt(Vector3 worldPosition) / transform.LookAt(Transform target, Vector3 worldup) / transform.LookAt(Vector3 worldPosition, Vector3 worldup)其中参数target为transform自身坐标系中z轴指向的目标，参数worldup为transform自身坐标系中y轴最大限度指向的方向此方法的功能是使得GameObject对象自身坐标系中的z轴指向target，y轴方向最大限度地指向worldup方向
获得根对象	transform.root返回的是根对象的位置
获得父对象	transform.parent返回的是父对象的位置
获得子对象	transform.GetChild(int index)index是子物体的下标，从0开始
获得子物体的数量	transform.childCount返回的数子物体数量 “int” 型
是否是某个对象的子物体	transform.IsChildOf(Transform patent)用于判断transform对应的GameObject对象是否为参数parent的子物体，返回值为true的三种情况：A.isChildOf(B)：①A和B指向同一对象，②A是B的一级子物体，③A是B的多级子物体
设置父物体	transform.SetParent(Transform patent)patent是父对象的position
查找对象	transform.Find(string name)参数name可以是对象名或者对象路径，相较于Gameobject.Find来说此方法可以查找隐藏对象(若其有父对象，则父对象的Transform组件必须是激活状态)
位置是否发生了变化	transform.hasChanged;返回的是 “bool” 值
分离层级关系	transform.DetachChildren()使GameObject对象的所有子物体和自身分离层级关系
设置物体的层级顺序	transform.SetSiblingIndex(int index);参数index是物体要修改的序号 transform.SetAsFirstSibling();设置物体为第一个子对象，transform.SetAsLastSibling();设置物体为最后一个子物体

欧拉角：是物体绕坐标系三个坐标轴(x,y,z轴)的旋转角度
静态欧拉角：绕世界坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴保持静止
动态欧拉角：绕物体坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴随着物体做相同的转动
万向锁：对于动态欧拉角，无论heading和bank为多少度，只要pitch为±90°，就会出现万向锁现象
四元素：在计算机图形学中，四元数用于物体的旋转，是一种较为复杂，但是效率较高的旋转方式。其中x,y,z 代表的是向量的三维坐标，w代表的是角度

欧拉角	四元数
三个角度组成，直观，容易理解，可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180度的角度，但是容易产生死锁	四元旋转不存在万向节锁问题，存储空间小，计算效率高。但是单个四元数不能表示在任何方向上超过180度的旋转，四元数的数字表示不直观。

缩放：当缩放的是父物体，则其子物体也会进行缩放，而目标是子物体则只会影响子物体