Unity3D 动画控制器 Animator Component

Animator 组件

Controller：放置动画控制器 Animator Controller
Avatar：放置模型的骨骼
Apply Root Motion：使用根动画，勾选此项会根据动画产生实际的位移
Update Mode：更新模式

• Normal：表示使用Update进行更新
• Animate Physics：表示使用FixUpdate进行更新（一般用在和物体有交互的情况下）
• Unscale Time：表示无视timeScale进行更新(使用timeScale暂停了游戏也能用，比如UI)

Culling Mode：剔除模式

• Always Animate：就算摄像机看不到动画还要继续播放
• Cull Update Transform：摄像机看不见不更新，但是位置更新还是有的
• Cull Completely：只要摄像机看不见就啥也不动

Animator Controller 动画控制器

上图所示的是建立动画控制器后的3个默认状态
Any State：表示任意的状态，指向的状态是在任意时刻都可以切换过去的状态，比如对象死亡
Entry：表示当进入当前状态机时的入口
Exit：表示退出当前的状态机

自建状态

1.右键菜单

Create State：创建状态

• Empty：空状态，没有任何动画
• From Selected Clip：选中一个动画片段后创建状态，一个动画
• From New Blend Tree ：融合树，多个动画的融合

Create Sub - State Machine：创建子状态机，如果动画太多可以用这个避免状态机臃肿
Paste：粘贴状态
Copy current StateMachine：复制当前状态机

2.在状态上右键

Make Transition：动画过度
Set as Layer Default State：设置为默认动画
Copy：复制状态
Create new Blendtree in State：以该动画片段创建新的混合树
Delete：删除

3.Animator Layers

Weight：权重，默认的Base Layer必须为1，值为0表示不播放，层与层之间的关系类似融合树
Mask：动画的遮罩，里面是骨骼信息
Blending：动画的混合方式

• Override：覆盖，表示当前层的动画会覆盖掉其它权重低的动画，比如招手播放时右手就不能播放其它的动画了
• Additive：添加，表示当前层的动画的量添加到其它权重低的动画，比如招手播放时，手部奔跑或站立的甩动也会保留

Sync：复制其它层
勾选此项会在下方出现一个新的属性 Source Layer用来选择要复制的层
Timing：勾选此项表示改成和Sync复制的层的动画持续时间不一致时按照自己的速度来
IK Pass：使用IK动画(后面会讲到)

4.Animator Pameters

点击右上角的 + 号，可以添加动画过渡时的参数

• Float：float类型的参数，有大于和小于两种比较状态，在融合树中用的比较多
• Int：int类型的参数，有大于、小于和等于三种比较状态
• Bool：bool类型参数，多用于状态切换；
• Trigger：本质上也是一个bool类型的参数，但是其值默认为false，且设置为true后系统会自动将其还原为false；

// 设置参数
ani.SetInteger("Float)参数名", 0f);
ani.SetInteger("(Int)参数名", 0);
ani.SetInteger("(Bool)参数名", true);
ani.SetInteger("(Trigger)参数名");
// 获得参数状态
ani.SetInteger("(Float)参数名", 0f);
ani.SetInteger("(Int)参数名", 0);
ani.SetInteger("(Bool)参数名", true);
// 获取当前层动画状态信息
ani.GetCurrentAnimatorStateInfo(0(动画所在层)).IsName("LocalMotion"(动画名));
// 将字符串转换为哈希ID，整型数据比字符串的操作要好很多，建议使用这个方法
Animator.StringToHash("动画名");

5.动画过度

Has Exit Time：勾选此项可以立刻转到下一个动画状态，不必等当前状态播放完毕
Settings：设置
Exit Time：退出的时间
Fixed Duration：固定时间，如果选中了固定时间框，则转换时间以秒为单位进行解释。如果固定时间框未选中，则将转换时间解释为源状态的标准化时间的一小部分。
Transition Duration：过渡时间，在标准化时间内，相对于当前状态的持续时间
Transition Offset：源状态转换到目标状态过程中的偏移时间，值为0.5意味着目源状态开始以过载50%通过自己的时间线
Interruption Source：使用此控件可以控制此转换可能中断的情况

• None:关闭Interruption Source选项
• Current State：从当前源打断
• Next State：从下一个源打断
• Current State Then Next State：优先从当前源打断，如果当前源不能切换到下一个状态则从下一个源打断
• Next State Then Current State：则相反

Ordered Interruption：确定当前转换是否可以独立于其他转化中断
Conditions：转换的条件(就是上面的那些Float、Int、Bool和Trigger)

动画融合树 Blend Tree

融合树将多个动画融合到了一起，一般用在多个不同方向的动画，且参数类型必须是浮点型，双击Blend Tree即可进入融合树的编辑。

一维融合树

Bland Type 为1D即为一维融合树，动画只能两个两个的融合。
Parameter：选择参数
Motion：添加动画片段后者新的融合树，添加方式如下

• 右击视图中的Blend Tree，在右键菜单中添加
• 点击上图中右下角的 + 号添加

Thresholds:设置临界值， 后面的时钟表示改动作播放的速度
Automate Thresholds：自动设置临界值
Compute Thresholds：如果不勾选Automate Thresholds，就会出现此属性

• Select：Root Motion的移动速度
• Velocity X：Root Motion 的速度向量的x值
• Velocity Y：Root Motion 的速度向量的y值
• Velocity Z：Root Motion 的速度向量的z值
• Angular Speed（Rad）：Root Motion 的旋转速度 弧度
• Angular Speed（Deg）：Root Motion 的旋转速度 角度

二维融合树

Bland Type：2D Simple Directional：所有被融合的动画⽅向不⼀致，
Bland Type：2D Freedom Directional：相⽐第⼀个，需要⼀个没有⽅向的动画，允许一个方向上设置多个动作
Bland Type：2D Freedom Cartesian：随意融合

内容基本和一维融合树相同，区别在于有两个参数进行控制，图中的红点当前位置，后方的菱形表示中心位置(0,0)
Compute Positions：指定从动画文件中获取参数及其范围

• Velocity XZ：根据各个运动的 velocity.x 设置其“位置 X”(Pos X)，并根据其 velocity.z 设置其“位置 Y”(Pos Y)
• Speed and Angular Speed ：根据各个运动的角速度（以弧度/秒为单位）设置其“位置 X”(Pos X)，并根据其速度设置其“位置 Y”(Pos Y)
• PositionX from：计算X，Y保持不变进行混合和匹配，子菜单与1维相同
• PositionY from：计算Y，X保持不变进行混合和匹配，子菜单与1维相同

Direct

根据权重直接混合多个动画，通常用来实现表情动画。

添加动作后，需要为每个动作设置其控制参数，来进行控制。
Normallized Blend Valus：标准化的混合值
Adjust Time Scale：调整时间尺度

• Homogeneous Speed：均速
• Reset Time Scale：复位时间尺度

动画设置

动画状态

顶部为动画名称
其下为动画标签
Motion：这状态的动画片段
Speed：动画的播放速度，值越大越快
Multiplier：乘数，我的理解是勾选右边的复选框后，在参数列表中选择一个整型来控制播放速度(按倍数算)
Normalized Time：标准化时间.
Mirror：动画镜像
CYcle Offset：播放偏移量
Foot IK：脚部动画的IK
Write Defaults：动画播放完毕后是否将状态重置为默认状态
Transitions：此动画的过度
Solo：勾选表示当前过渡为唯一过渡，即当前状态只能过渡到这个项目指向的状态
Mute：勾选表示使这个动画过渡关闭，即当前状态不能过渡到这个项目指向的状态

动画设置

Model 模型

Scale Factor：缩放系数，模型的缩放
Use File Scale：是否开启文件压缩
File Scale：文件的缩放
Mesh Compression：网格压缩

• Off 不压缩
• Low 低压缩
• Medium 中等压缩
• High 高压缩

Read/Write Enabled：是否启用读/写操作
Optimize Mesh：优化网格
Import BlendShapes：导入混合模型
Generate Colliders：生成碰撞体
Keep Quads：开启则网格采用四边形，否则采用三角形
Index Format：索引格式，定义网格索引缓冲区的大小

• Auto：导入网格是自动选择16为还是32为索引
• 16 bit：使Unity在导入网格物体时始终使用16位索引
• 32 bit：使Unity在导入网格物体时始终使用32位索引

Weld Vertices：焊接顶点，通过减少网格的总数，可以优化网格上的顶点数，默认选项
Import Visibility：是否可见，导入FBX时启用MeshRenderer组件
Import Cameras：是否导入相机
Import Lights：是否导入光
Preserve Hierarchy：保留层次结构，就是模型对象在Hierarchy里的层级结构(我认为)
Swap UVs：交换UV。如果光照贴图识别了错误的UV通道，选中该项，可以交换第一、第二UV通道
Generate Lightmap UVs：生成光照贴图UV通道，如果勾选此项会出现Advanced高级选项

• Hard Angle：硬边角度，该选项用来控制相邻三角面夹角的阀值，可根据网格的形状去调节，设置哪些边将作为硬边和接缝处理。如果设置这个值为180度，那么所有的边角都会被圆滑，默认值为88
• Pack Margin：紧缩间隔。这个选项控制UV坐标簇的间隔，会尽量减少UV坐标簇的间隔，从而在最大程度上利用生成光照贴图资源，默认值为4
• Angle Error ：角度误差。网格面片夹角可能影响的最大UV角度误差，用来控制给予原始网格影响UV坐标簇相似程度的百分比（值越大相似三角面越多）。设置一个较小的数值可以避免烘焙光照贴图时产生问题，默认设置为8
• 面积误差。网格面积可能影响的最大UV面积误差，用来控制基于原始网格相对UV坐标簇面积相似程度的百分比，将此值设置一个较大的数值可以得到更完整的UV坐标簇，默认设置15
• 引用链接

Normals：法线，定义是否以及如何计算法线，这对于优化游戏大小很有用

• Import：默认选项，从文件导入法线
• Calculate：根据平滑角(Smoothing angle)1计算法线，如果选择，则启用“ 平滑角度”，值可在0~180之间调，整默认为60
• None：无，如果模型即不需要法线贴图映射，也不需要实时光照影响，则选择该选项

Normals Mode：法线模式，定义Unity如何计算法线，仅在将法线设置为Calculate时可用

• Unweighted Legacy：为加权(旧版)，在将项目迁移到最新版本的Unity之前，这是所有导入的FBX预制件的默认设置
• Unweighted：为加权，法线不加权
• Area Weighted：面积加权，发现由模型的面积加权
• Angle Weighted：角度加权，法线由每个面上的顶角加权
• Area and Angle Weighted：面积和角度加权，默认选项

Smoothing Angle ：平滑角度，设置网格面片的夹角阀值，作用于调节法线贴图切线
Tangents：切线

• Import：依据在三维软件中设置的方式计算切线和副法线
• Calculate Tangent Space：计算切线空间，默认选项，使用MikkTSpace计算切线和副法线
• Calculate Legacy：传统计算，使用传统算法计算切线
• Calculate Legacy - Split Tangent：计算-切线正切，使用传统算法计算切线，并跨UV图表进行拆分，如果法线贴图照明被网格上的接缝破坏，就选择此选项
• None：不导入顶点切线

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Rig 装置

Animation Type：动画类型

• None：无，不存在动画
• Legacy：旧版动画系统
• Generic：通用动画系统
• Humanoid：人型动画系统

Avatar我的理解就是骨骼骨骼
Avatar Definition：Avatar 定义

• Create from this model：从此模型创建
• Copy from other Avatar：从其他 Avatar 复制

Configure…：指向其他模型上设置的 Avatar 配置
Optimize Game Object：优化游戏对象

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Animation

上部分

Import Animation：勾选后才可以导入动画到 Unity 工程中
Bake Ainmations：这个选项只在使用 Humanoid 动画并且使用到了 IK 特性的时候才可用
Anim.Compression：应用于此网格物体的动画的压缩类型

• Off：关闭动画压缩
• Keyframe Reduction：压缩关键帧，就是 Unity 会自行重采样动画的关键帧
• Optimal：最优化压缩

当Anim.Compression为Keyframe Reduction 或者 Optimal 时，才会出现以下三个用于控制压缩选项的系数配置

• Rotation Error：旋转误差
• Position Error：位置误差
• Scale Error：比例误差

越小精度就越高，动画的失真度就越小
Animated Custom Propertie：导入任何您指定为自定义用户属性的FBX属性
Clips：动画片段
Start：开始时间
End：结束时间

下半部分

Loop time：动画是否循环播放

• Loop Pose：用于控制动画循环播放时，从结束帧切换到起始帧时，动画的动作是否可以无缝的衔接上
• Cycly Offset：用于设置控制循环的时候起始帧偏移量

Root Transform Rotation：表示为播放动画的对象的旋转方面的信息

• Bake Into Pose：不勾选表示动画产生的旋转或位移会应用到播放动画的主体对象上，勾选则表示不会应用到播放动画的主体对象上
• Based Upon：基准点
  • Original：动画文件中指定的旋转值
  • Root Node Rotation：动画文件中指定的根节点旋转信息

Root Transform Position（Y）：表示为播放动画的对象的位置 y 轴方面的信息

• Bake Into Pose：不勾选表示动画产生的旋转或位移会应用到播放动画的主体对象上，勾选则表示不会应用到播放动画的主体对象上（Y轴上不会产生位移）

• Based Upon：基准点

  • Original：表示基准点使用在动画文件中预设好的值
  • Center of Mass：表示基准点使用质量中心，表现为人物下半身会嵌入地面
  • Feet：表示基准点使用第一帧的脚

Root Transform Position（XZ）：表示为播放动画的对象的位置 XZ 平面方面的信息

• Bake Into Pose：不勾选表示动画产生的旋转或位移会应用到播放动画的主体对象上，勾选则表示不会应用到播放动画的主体对象上（在XZ面上不会产生位移）

• Based Upon：基准点

  • Original：表示基准点使用在动画文件中预设好的值
  • Center of Mass：表示基准点使用质量中心，表现为人物下半身会嵌入地面
  • Feet：表示基准点使用第一帧的脚

Mirror：左右镜像，比如一个动画是往左前方跑，勾选Mirror后，该动画网右前方跑
Additive Reference Po：一个参考姿势

1. 为动画添加曲线，可根据曲线的变化来改变数值
2. Curve是Pameters参数，可通过GetFloat(“Curve”)获得该变化值
3. 曲线可自编辑

帧事件，为动画添加帧事件
在固定的时间位置添加事件，当动画播放到该位置时会执行该方法
此方法需要在该动画附着的游戏对象身上
Function：方法名
Float，Int，Sting，Object：参数（可选）

为动画添加遮罩
Definition：遮罩定义

• None：没有遮罩
• Copy From Other Mask：复制其他的遮罩
  • Source：用来选择遮罩
• Create From This Model：在此动画的骨骼上建立遮罩

Transform：会显示遮罩/当前骨骼的信息，需要设为遮罩的部分勾选即可

在Root Motion Node中选择根运动节点，当播放完改动画后会恢复到跟运动动画的状态
Import Messages不知道试干嘛的

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Materials 材质

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IK动画

1. 反向动力学动画，可以理解为提线木偶。要使用IK动画需要先在动画所在层勾选IK Pass
2. 在脚本中，我们IK的代码要写在 OnAnimatorIK方法中才能生效
3. 可以使用IK动画的部位有 头部，左手，左脚，右手，右脚

头部IK设置：

// 设置权重
ani.SetLookAtWeight(1); 
ani.SetLookAtWeight(weight, bodyWeight = 0.0f, headWeight = 1.0f, eyesWeight = 0.0f, clampWeight = 0.5f);
// Weight 全局权重
// bodyWeight 身体权重
// headWeight 头部权重
// eyesWeight 眼睛权重
// clampWeight 权重的限制 0代表没有限制（脖子可能看起来和断了一样），1代表完全限制（头几乎不会动，像是固定住了）。0.5代表可能范围的一半（180度）
// 看向目标位置
ani.SetLookAtPosition(Target.position); 

其他部位IK设置

// 设置位置和旋转的权重（除了头部之外都需要设置）
// AvatarIKGoal是一个枚举类
// LeftHand 左手
// LeftFoot 左脚
// RightHand 右手
// RightFoot 右脚
ani.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1f);
ani.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1f);
// 末节点的位置和旋转
ani.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, Target.position);
ani.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, Target.rotation);

动画状态机（继承StateMachineBehaviour）

检测状态机中动画切片(Anamation)的运行状态
OnStateEnter ：进⼊状态时执⾏⼀次
OnStateUpdate： 在状态中，每帧执⾏⼀次
OnStateExit： 离开状态时执⾏⼀次
OnStateMove： 执⾏动作的时候每帧执⾏⼀次
OnStateIK： 执⾏IK动画时每帧执⾏⼀次

动画制作 Animation View

使用快捷键Ctrl + 6或Window ==》Animation 打开Animation的编辑窗口

点击 Create 创建动画片段

点击 Add Property 选择需要做动画的部分，点击 + 进行编辑

红点是录制功能，先选择关键帧或者在需要的地方，点击录制按钮即可在场景中进行操作即可完成录制并建立关键帧
之后的是 第一帧 上一帧 暂停/开始 下一帧 最后一帧 最后是当前所在帧数
New Animation：可以切换动画片段，也可以添加新的动画片段
Samples：表示当前动画的总帧数，可以修改
菱形+：添加关键帧
竖条+：添加帧事件，插入帧事件后即可在Inspector中Function里选择方法