对于给定PI参数的锁相环带宽简单计算方法

锁相环的控制框图一般为：

锁相环的闭环传递函数分析

对于锁相环的闭环传递函数：

$$H(s)=\frac{K_{PLLp}s+K_{PLLi}}{s^2+K_{PLLp}s+K_{PLLi}}$$

我们可以通过分析系统的特征方程（分母）来计算其带宽和阻尼比。

1. 系统特征方程

特征方程为：

$$s^2+K_{PLLp}s+K_{PLLi}=0$$

解这个二次方程可以得到两个极点：

$$s_{1,2}=-\frac{K_{PLLp}}{2}\pm \sqrt{{\left(\frac{K_{PLLp}}{2}\right)}^2-K_{PLLi}}$$

记：

• ${\omega }_n=\sqrt{K_{PLLi}}$：系统的自然频率。
• $\zeta =\frac{K_{PLLp}}{2{\omega }_n}=\frac{K_{PLLp}}{2\sqrt{K_{PLLi}}}$：系统的阻尼比。

因此，阻尼比 $\zeta$ 和自然频率 ${\omega }_n$ 可分别表示为：

$$\zeta =\frac{K_{PLLp}}{2\sqrt{K_{PLLi}}},{\omega }_n=\sqrt{K_{PLLi}}$$

2. 带宽计算

对于二阶系统，带宽与自然频率和阻尼比相关。近似公式为：

$${\omega }_{BW}\approx {\omega }_n\sqrt{1+2{\zeta }^2+\sqrt{2+4{\zeta }^2+4{\zeta }^4}}$$

• 如果阻尼比较小（$\zeta \ll 1$），带宽接近于自然频率：${\omega }_{BW}\approx {\omega }_n$。
• 如果阻尼比较大（$\zeta \to 1$），临界阻尼系统，带宽逐渐减小。

3. 锁相环带宽推导的详细过程

对于典型二阶系统 $G_{PLL}(s)=\frac{1}{U_m}\cdot \frac{2\zeta {\omega }_{n}s+{\omega }_n^2}{s^2+2\zeta {\omega }_{n}s+{\omega }_n^2}$，其频率响应 $G_{PLL}(j\omega )$ 为：

$$G_{PLL}(j\omega )=\frac{1}{U_m}\cdot \frac{{\omega }_n^2+j2\zeta {\omega }_n\omega }{-{\omega }^2+j2\zeta {\omega }_n\omega +{\omega }_n^2}$$

将 $s=j\omega$ 代入后化简可得：

$$G_{PLL}(j\omega )=\frac{1}{U_m}\cdot \frac{\sqrt{({\omega }_n^2{)}^2+(2\zeta {\omega }_n\omega {)}^2}}{\sqrt{({\omega }_n^2-{\omega }^2{)}^2+(2\zeta {\omega }_n\omega {)}^2}}$$

在零频率处 $\omega =0$，此时 $|G_{PLL}(j0)|=\frac{1}{U_m}$。

根据带宽的定义，带宽频率处的幅值增益应下降到比零频率处低3dB，即 $|G_{PLL}(j{\omega }_{BW})|=\frac{1}{\sqrt{2}}\cdot \frac{1}{U_m}$。

令 $\omega ={\omega }_{BW}$，则有：

$$\frac{1}{U_m}\cdot \frac{\sqrt{({\omega }_n^2{)}^2+(2\zeta {\omega }_n{\omega }_{BW}{)}^2}}{\sqrt{({\omega }_n^2-{\omega }_{BW}^2{)}^2+(2\zeta {\omega }_n{\omega }_{BW}{)}^2}}=\frac{1}{\sqrt{2}}\cdot \frac{1}{U_m}$$

等式两边同时消去 $\frac{1}{U_m}$ 并平方可得：

$$\frac{({\omega }_n^2{)}^2+(2\zeta {\omega }_n{\omega }_{BW}{)}^2}{({\omega }_n^2-{\omega }_{BW}^2{)}^2+(2\zeta {\omega }_n{\omega }_{BW}{)}^2}=\frac{1}{2}$$

将上式进行整理和化简，令 $x=\frac{{\omega }_{BW}}{{\omega }_n}$，则有：

$$\frac{1+(2\zeta x{)}^2}{(1-x^2{)}^2+(2\zeta x{)}^2}=\frac{1}{2}$$

$$2\left[1+(2\zeta x{)}^2\right]=(1-x^2{)}^2+(2\zeta x{)}^2$$

$$2+8{\zeta }^2{x}^2=1-2x^2+x^4+4{\zeta }^2{x}^2$$

$$x^4-(4{\zeta }^2+2)x^2-1=0$$

这是一个关于 $x^2$ 的一元二次方程，根据求根公式可得：

$$x^2=\frac{(4{\zeta }^2+2)\pm \sqrt{(4{\zeta }^2+2{)}^2+4}}{2}$$

因为 $x=\frac{{\omega }_{BW}}{{\omega }_n}$，且 ${\omega }_{BW}>0$，所以取正根：

$$x^2=\frac{(4{\zeta }^2+2)+\sqrt{(4{\zeta }^2+2{)}^2+4}}{2}$$

$$x^2=1+2{\zeta }^2+\sqrt{2+4{\zeta }^2+4{\zeta }^4}$$

又因为 $x=\frac{{\omega }_{BW}}{{\omega }_n}$，所以 ${\omega }_{BW}={\omega }_n\cdot \sqrt{1+2{\zeta }^2+\sqrt{2+4{\zeta }^2+4{\zeta }^4}}$。

由于 $f_{BW}=\frac{{\omega }_{BW}}{2\pi }$，最终可得：

$$f_{BW}=\frac{1}{2\pi }\cdot {\omega }_n\cdot \sqrt{1+2{\zeta }^2+\sqrt{2+4{\zeta }^2+4{\zeta }^4}}$$

4. 具体步骤

当电压为1的时候，即可通过下面方式算得pi参数。

1. 根据 $K_{PLLp}$ 和 $K_{PLLi}$ 的值，计算自然频率 ${\omega }_n=\sqrt{K_{PLLi}}$。
2. 计算阻尼比 $\zeta =\frac{K_{PLLp}}{2\sqrt{K_{PLLi}}}$。
3. 带入带宽公式计算 ${\omega }_{BW}$。

如有具体的参数，可以进一步计算！