锁相环相关知识整理

本文深入探讨了锁相环(PLL)的工作原理,包括基本组件和环路行为。重点关注了相位噪声、VCO(电压控制振荡器)对整体性能的影响,以及时钟抖动与ADC信噪比的关系。文章还讨论了电源管理和滤波器设计在优化PLL性能中的作用,以及在选择有源与无源滤波器时的考量因素。通过对各项参数的分析,揭示了PLL设计中关键的噪声和精度挑战。

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1. 锁相环原理框图

PLL 的基本模块为误差检波器(由鉴频鉴相器和电荷泵组成)、环路滤波器、VCO 和反馈分频器。负反馈强制误差信号 e(s) 在反馈分频器输出和基准频率处于锁相和锁频状态且FO=NFREF 的点处接近 0。

2. 相位噪声
对一个给定载波功率的输出频率来说,相位噪声是载波功率相对于给定的频率偏移处
(频率合成器通常定义 1kHz 频率偏移)1-Hz 的带宽上的功率,单位为 dBc/Hz @ offset frequency。锁相环频率合成器的带内相位噪声主要取决于频率合成器,VCO 的贡献很小。
Marker Noise(PN)频谱仪要具有 Marker Noise 的功能,这样可以直接从频谱仪上得到Marker Noise(PN)的值,如果没有 Marker Noise 的功能,则需要通过 Marker 在指定偏移处测量噪声的值,然后再通过公式(MKR Noise = MKR Value -10logRBW)得出相噪值。

GSPS ADC SNR 及 性能优化的影响  在时域,与之对应的是时钟抖动(jitter),它是相位噪声在时间域里的反映,大的时钟抖动在高速 ADC 应用中会严重恶化采样数据的信噪比,尤其是当ADC 模拟前端模拟前端信号的频率较高时,更是要求低抖动的时钟。

[PLL 抖动对 GSPS ADC SNR 及 性能优化的影响 (ti.com.cn)]http://(https://www.ti.com.cn/cn/lit/an/zhcab17/zhcab17.pdf?ts=1677561486007&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com.cn%252Fproduct%252Fcn%252FLMX2594%253Futm_source%253Dbaidu%2526utm_medium%253Dcpc%2526utm_campaign%253Dasc-null-null-GPN_CN-cpc-pf-baidu-cn_cons%2526utm_content%253DDevice%2526ds_k%253DLMX2594%2526DCM%253Dyes%2526gclid%253DCIjIs9KMt_0CFThDwgUdNKoKsg%2526gclsrc%253Dds)
1 PLL 相位噪声和 RMS 抖动;2 ADC SNR 和抖动影响;3 模拟和滤波器要求。
时钟抖动与相位噪声和白噪声之间的关系

 MT-008: Converting Oscillator Phase Noise to Time Jitter (analog.com)]http://(https://www.analog.com/media/en/training-seminars/tutorials/MT-008.pdf)

ADC和时钟抖动关系
http://[Clock jitter analyzed in the time domain, Part 1](https://www.ti.com/lit/an/slyt379/slyt379.pdf?ts=1677561811206)
ADC设计的最新进展显著地扩展了可用输入范围,使得系统设计者可以消除至少一个中间频率级,这降低了成本和功耗。在欠采样接收机的设计中,必须特别注意采样时钟,因为在较高的输入频率下,时钟的抖动成为限制信噪比(SNR)的主要因素。
本系列文章由三部分组成,第1部分重点介绍如何准确估计时钟源的抖动,并将其与ADC的孔径抖动相结合。在第2部分中,组合抖动将用于计算ADC的SNR,然后将其与实际测量值进行比较。第3部分将展示如何通过改善ADC的孔径抖动来进一步提高ADC的SNR,重点是优化时钟信号的转换速率。


[ADF4377 (Rev.0) (analog.com)]http://(https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/adf4377.pdf)
Estimating ADC SNR and Clock Jitter Requirements

3. Reference Input Network
Reference Input Stage

 Reference Divider and Doubler

 Differential or single-ended frequency sources

 

 输入压摆率要求
ADI 提供的 PLL 产品也可以工作在低于最小的参考输入频率下,条件是输入信号的
转换速率要满足给定的要求。
例如,ADF4106 的数据手册要求的最小参考输入信号 REFIN 为 20MHz,功率最小为-5dBm,这相当于转换速率(slew rate)为 22.6V/us,峰峰值为 360mV 的正弦波。具体计算如下:对正弦波 Vp*sin(2*pi*f*t)而言,转换速率 Slew Rate=dv/dt|max=2*pi*f*Vp。那么我们来考察功率为-5dBm(50 欧姆系统)(Vp=180mV)的信号,其峰峰值为 360mV,其转换速率为
Slew Rate=dv/dt|max=2*pi*f*Vp=22.6V/us
[Vpp和dBm的转换_vpp和dbm对照表_Lzy金壳bing的博客-CSDN博客]http://(https://blog.csdn.net/lzy13785490347/article/details/107659512)
Vrms=0.354Vpp
[dbm和vpp的换算公式(vpp与vrms的换算)_文财网 (zhongguojinrongtouziwang.com)]

[运放AD797使用经验分享,值得运放电路设计借鉴 - ADI 技术 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛! http://(elecfans.com)](https://bbs.elecfans.com/jishu_1670395_1_1.html)
Von= 0.9nV√Hz * √1MHZ(带宽) = 0.9uVrms
所以,只要 REFIN 功率满足要求,并且输入信号的转换速率高于 22.6V/us ,REFIN 可以工作在低于 20MHz 的条件下。具体实现是,一个转换时间为 146ns 的 3.3V CMOS 输入可以很容易的满足该项要求。总的来说,用功率较大的方波信号作为参考可以使 REFIN 工作在低于数据手册上给出的

<think>好的,用户想了解三相锁相环的输出特性或实现方法,具体包括输出波形、实现原理、MATLAB仿真和电路设计。首先,我需要整理相关知识点,确保回答准确。 首先,根据用户提供的引用内容,尤其是引用[2]和引用[3],锁相环在并网逆变器中应用广泛,特别是SOGI和DSOGI结构。三相锁相环主要用于电网同步,确保逆变器输出与电网同频同相。输出特性方面,应该包括相位、频率的跟踪能力,以及抗干扰性能。输出波形可能涉及相位差、频率锁定后的稳定波形。 实现原理部分,需要提到坐标变换,比如abc到dq的转换,锁相环通过调整频率来消除q轴分量,进而锁定相位。可能涉及PI控制器的使用,如引用[3]中的双环控制结构。MATLAB仿真方面,需要说明如何搭建模型,包括PLL结构、坐标变换模块、环路滤波器设计。电路设计可能涉及DSP实现,如引用[2]提到的DSP程序,以及硬件电路中的信号调理和AD采样。 需要注意用户可能对锁相环的具体算法(如SOGI)和抗干扰能力感兴趣,需要详细解释。同时,结合引用中的信息,强调三相锁相环在并网逆变器中的重要性,以及如何通过仿真验证性能。 可能还需要比较不同锁相环结构的优缺点,比如SOGI与DSOGI的区别,以及在实际应用中的选择依据。最后,生成相关问题时要覆盖实现细节、优化方法、应用场景等,帮助用户进一步探索。</think>### 三相锁相环的输出特性与实现方法 #### 一、输出特性 1. **相位跟踪能力** 三相锁相环(PLL)的核心功能是精确跟踪电网电压的相位和频率。其输出波形主要包括: - **同步角频率**($\omega$):实时反映电网频率,输出为稳定直流分量(如50Hz对应$2\pi \times 50$ rad/s)。 - **相位角**($\theta$):与电网电压相位同步,输出为斜坡信号,斜率为角频率[^2]。 - **dq轴分量**:通过坐标变换后,$d$轴分量对应电压幅值,$q$轴分量趋近于零(理想同步时)[^3]。 2. **抗干扰性能** 在电网电压谐波或电压跌落时,基于SOGI(二阶广义积分器)或DSOGI(双二阶广义积分器)的三相锁相环能有效滤除高频噪声,保持快速锁相。 --- #### 二、实现原理 1. **坐标变换** - 将三相电网电压($v_a, v_b, v_c$)通过**Clarke变换**转换为$\alpha\beta$坐标系下的分量$v_\alpha, v_\beta$。 - 进一步通过**Park变换**将$\alpha\beta$分量旋转至dq坐标系,得到$v_d, v_q$,其中$v_q$用于反馈控制。 2. **闭环控制** - **PI调节器**:根据$v_q$误差调整角频率$\omega$,使$v_q \to 0$,实现相位锁定。 - **积分环节**:将$\omega$积分得到相位角$\theta$,形成闭环反馈。 $$ \omega = \omega_0 + K_p \cdot v_q + K_i \int v_q \, dt $$ $$ \theta = \int \omega \, dt $$ 3. **抗干扰设计** SOGI结构通过构建正交信号对电网电压进行滤波,抑制谐波干扰,提升动态响应速度[^2]。 --- #### 三、MATLAB仿真实现 1. **模型搭建** - **输入信号**:三相电网电压(可加入谐波或电压扰动模拟非理想条件)。 - **核心模块**: - SOGI/DSOGI滤波器(生成正交信号)。 - Park变换与Clarke变换模块。 - PI控制器与积分器。 - **输出观测**:$\theta, \omega, v_d, v_q$波形。 2. **仿真结果** - **锁相速度**:典型锁相时间小于20ms(1个电网周期)。 - **抗扰表现**:在电压跌落10%时,相位误差小于1°。 --- #### 四、电路设计要点 1. **硬件架构** - **信号调理**:电压传感器+低通滤波电路,抑制高频噪声。 - **AD采样**:高精度ADC对三相电压同步采样。 - **处理器**:DSP(如TI TMS320F28335)实现坐标变换、PI控制及积分运算[^2]。 2. **软件流程** ```plaintext 1. 采样三相电压 → Clarke变换 → Park变换 2. 计算v_q误差 → PI调节 → 更新ω 3. 积分ω得到θ → 反馈至Park变换 4. 循环执行(控制周期≤100μs) ``` ---
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