CAN总线传输速率的选择

一般的工程中比较常用的为500K每秒的通讯速率。这个速率在实际测试的时候也是非常可靠的。
CAN总线上任意两个节点的最大传输距离与其位速率有关，如图：

这里的最大通信距离指的是同一条总线上两个节点之间的距离。可以看到速率越低通讯距离就越远，也就是说CAN总线的通讯距离和波特率成反比。在位速率为5千比特位每秒的时候达到最大的传输距离10公里。
其中一般的工程中比较常用的为500K每秒的通讯速率。这个速率在实际测试的时候也是非常可靠的。

如果想要更远的传输（大于10公里）；可以考虑用多个CAN控制器连接或是加其他通讯协议（如485或是TCP/IP）的接口芯片组成的一个设备，这样就可实现长距离的通讯需求。