自动驾驶 - 实现的功能与等级对应关系 - L0 ,L1,L2

最新推荐文章于 2023-06-25 00:15:00 发布
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分类专栏： SOA - 产品集成 - Vehicle IOT - 终端知识
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L0: 完全人工驾驶

L1: 单维度控制，（单纵向，单横向）控制。车道保持辅助，定速巡航.

L2：双维度同时控制，（纵向和横向）控制。全速自适应巡航+主动车道保持，自动泊车，自动变道。

L3：有条件自动驾驶，紧急情况下，需要人工接手

 

【OpenAI】Python：(2) 基于 Gym-CarRacing 的自动驾驶项目 | 车道检测功能的实现 | 边缘检测与分配 | 样条拟合
有道无术, 术尚可求。有术无道, 止于术。
01-13 3771
GYM-Box2D CarRacing 是一种在 OpenAI Gym 平台上开发和比较强化学习算法的模拟环境。它是流行的 Box2D 物理引擎的一个版本，经过修改以支持模拟汽车在赛道上行驶的物理过程。这个项目其实还是比较热门的，但 CSDN 上关于该项目的内容似乎有些零散，于是所以我就打算写一篇这样的博客，本篇博客本篇博客分为以下四个部分：
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】自动驾驶中的自动泊车功能
qq_36130719的博客
06-23 2545
搭载有自动泊车功能的汽车可以不需要人工干预，通过车载传感器、处理器和控制系统的帮助就可以实现自动识别车位，并自动完成泊车入位的过程。伴随着驾驶自动化系统内等级的提升，泊车功能从一个辅助的角色逐渐提升至完全自主，传感器配置越发豪华，系统复杂程度不断加深，下图介绍了现在市场上L0~L4级别典型的泊车功能。泊车场景是用户面对频次高的场景，其用户痛点感受最深，技术实现难度中等，量产落地机会大，用户买单倾向性高，是主机厂和自动驾驶供应商兵家必争之地。不同L0~L4级别下泊车功能的简单介绍如下表所示。
L0到L4级别下的泊车功能设计详解（上）
yessunday的专栏
06-22 770
乘用车自动驾驶/辅助驾驶按场景分主要包括城区场景、高速场景和泊车场景。泊车场景是用户面对频次高的场景，其用户痛点感受最深，技术实现难度中等，量产落地机会大，用户买单倾向性高，是主机厂和自动驾驶供应商兵家必争之地。伴随着驾驶自动化系统内等级的提升，泊车功能从一个辅助的角色逐渐提升至完全自主，传感器配置越发豪华，系统复杂程度不断加深
区块链中L0、L1、L2、L3分别是什么
xingxincsdn的博客
01-10 2108
区块链是底层技术，它一共有六层架构:数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层。而这六层又分别和layer0、layer1、layer2有什么样的关系呢？Layer 0又称数据传输层，对应OSI模型的底层，主要涉及区块链和传统网络之间的结合问题。Layer 1扩容方案又称链上扩容，指在区块链基层协议上实现的扩容解决方案。Layer 2扩容方案又称链下扩容，指不改变区块链底层协议和基础规则，通过状态通道、侧链等方案提高交易处理速度。
自动驾驶分级
约翰先生的博客
09-10 2317
国际汽车工程师学会（SAEInternational）于2014年发布了自动驾驶的六级分类体系，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）原本有自己的一套分类体系，但在2016年9月转为使用SAE的分类标准。今天绝大多数主流自动驾驶研究者已将SAE标准当作通行的分类原则。 SAE标准将自动驾驶技术分为0级、1级、2级、3级、4级、5级，共六个级别。具体的级别划分和描述如下页图表99所示：  ...
辅助驾驶等级_自动驾驶到底有哪些相关功能？
weixin_42512509的博客
01-14 742
伴随着辅助驾驶/自动驾驶的配置普及化的同时，也引入了不少可能让普通消费者懵逼的概念：什么是自动驾驶的等级？L2和L3有什么区别？LDP与LKA有何不同...不一而足。今天我们就从自动驾驶等级和定义、功能分类和描述以及典型系统等方面进行科普性的阐述，其中会包含大量的个人理解，有不同意见欢迎交流。首先，很多厂商在宣传的时候会提到车辆“达到X级”的辅助驾驶水平，这个等级要是搁3年前可能还有不同的参考即N...
自动驾驶的分级
Ronnie_Hu的博客
11-29 2119
美国汽车工程师协会（SAE）将自动驾驶分为多个等级，分别为L0到L5。 L0（全人工驾驶）：代表没有自动驾驶介入的传统人类驾驶。 L1级（辅助驾驶）：能够对转向或者加减速中的一项进行操纵。L1级在十年以前就出现了，比如高端车型中的自适应巡航、车道保持、制动刹 车等功能都属于L1级范畴，目前我们开的车大部分都是这个级别。 L2级（部分自动驾驶）：能够同时对转向和加减速中的多项进行操纵。比如一辆车如果同时具备自适应巡航和车道保持功能，那么则属于L2级 自动驾驶。 L3级（条件自动驾驶）：车辆代替大部分的
今天聊聊L2级别自动驾驶到底是个什么鬼？
weixin_33690963的博客
12-21 1462
L2级别智能（自动）驾驶，几乎成了今年上市新车的必备关键词，无论合资还是自主的上市新车的辅助驾驶系统均向L2级智能驾驶看齐。自动驾驶是未来的发展方向，毋庸置疑。虽然受数据带宽局限，目前只能在指定区域小范围测试，但随着5G网络的商用和交通设施的完善，完全自动驾驶离我们已经不远了。那么当下常挂在嘴边的L2级别自动驾驶到底是个什么情况？ 未来的完全自动驾驶还需要经历几个阶段？看完下图一目了然：近日，正好...
汽车自动驾驶级别分类
小鱼仙倌的博客
06-11 2477
自动驾驶分级来源 自动驾驶级别有两种分类方式，一种是美国汽车工程学会SAE的自动驾驶分级L0-L5共6个级别，一种是美国国家公路交通安全管理局NHTSA的自动驾驶分级L0-L4共5个级别。两者分级体系类似，描述略有差别，2016年，美国交通部确定采用SAEJ3016作为自动驾驶分级标准。目前，大多数政府和企业都是采用SAE标准分级，我国基于SAE J3016也在制定相应的国标。 首先，给每个自动驾驶级别起个小名，有助于大家对级别的认识与理解。但在介绍小名前，需要说明一点，L0级不是无驾驶自动化，这是需要大家
谈谈自动驾驶落地之路-无人驾驶落地方案.pdf
09-28
自动驾驶等级，是根据SAE（美国汽车工程师学会）的定义，将自动驾驶技术分为五个等级：L1辅助驾驶、L2部分自动驾驶、L3条件自动驾驶、L4高度自动驾驶和L5完全自动驾驶。L1至L3级属于辅助驾驶范畴，L3级是半自动驾驶...
20200731-头豹研究院-自动驾驶行业系列深度研究：2019年中国智慧通信自动驾驶网络行业深度报告.pdf
04-08
将自动驾驶网络分为五个等级：工具辅助自动化（L1）、部分自动驾驶网络（L2）、限制条件自动驾驶网络（L3）、高度自动驾驶网络（L4）、完全自动驾驶网络（L5），每个等级对应不同的自动化程度。 3. 自动驾驶网络...
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】自动驾驶中的自动泊车功能（最终篇）
最新发布
qq_36130719的博客
06-25 2139
自动泊车系统（Automated Parking System，APS）又称为自动泊车入位，顾名思义就是汽车不用人工干预，通过车载传感器（泊车雷达）和车载处理器，来实现自动识别可用车位，并自动正确地完成停车入车位动作的系统。它对于新手来说是一项相当便捷的配置，对于老手来说也省了些力气。当您找到了一个理想的停车地点，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成，彻底消除你在停车中遇到的麻烦。APS系统一般包括一个环境数据采集系统、一个中央处理器和一个车辆策略控制系统。
自动驾驶：l1和l2和L3的区别是什么
OceanStar的博客
11-18 4688
L3级别的特点就是‘人机共驾’，与L1、L2以驾驶员为主和L4级别以上以人工智能为主有着较大的区别，导致如果发生事故，要进行法规和事故状态判定，各国各地法规认定责任也有不同，无法很好地简单区分到底是驾驶员的责任，还是自动驾驶系统乃至其背后车企的责任。这台车拥有了两个及以上的辅助功能，那么在路况好，标识清晰，环境简单的道路上，比如高速公路，或者城际快速路上，它可以自动识别道路标志，例如限速，车子汇入，前面车子速度等等，这是你就可以尝试当一当甩手掌柜，让车自己去开了。当然，驾驶员也还是可以选择手动操作。
AP(自动驾驶) - 分级
迟来大师的博客
12-12 1836
中国《汽车驾驶自动化分级》，参照了SAE的分级，与SAE分类基本一致。 SAE的分级，自动驾驶技术分为L0-L5共六个等级。 L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶，而L1-L5则随自动驾驶的技术配置进行了分级。 NHTSA（美国高速公路安全管理局） SAE（SAE International，Society of Automotive Engineers国际自动机工程师学会，原译为美国汽车工程师学会） ...
【自动驾驶概念】自动驾驶L等级
学习笔记
08-01 1654
关于汽车智能化的分级，业界有两套标准。第一是由（国家高速路安全管理局）制定的；第二是由制定的。两个机构的标准都把自动驾驶分为了L0~L5，其中L0指的是人工驾驶。SAEInternational的标准L0-L2属于驾驶辅助，L4-L5才算自动驾驶。通过自动驾驶等级划分标准可以看到，L0、L1和L2级别的自动驾驶，需要驾驶者时刻监管周边情况，还要驾驶员完成大部分操作，无法做到自动驾驶。L3、L4和L5级别自动驾驶，周边环境监管、驾驶操作都是车辆自己完成。......
一张图看懂自动驾驶的分级
思我所
03-25 1773
这篇文章也详细解释了自动驾驶的分级：自动驾驶攻破的难点在哪，何时能到Level 5？
《汽车驾驶自动化分级》国家标准发布
人工智能学家
09-22 1089
来源：国家市场监管总局编辑：蒲蒲据市场监管总局官网，近日，市场监管总局（标准委）集中发布了一批重要国家标准。其中，就有针对自动驾驶功能的《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T 404...
功能安全-ISO26262硬件设计案例（ASIL等级计算）
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打怪升级ing
07-06 2万+
ISO26262-5中，通过某硬件电路失效率的计算展示了如何进行定量地分析功能安全。失效分为单点故障和潜在多点故障。一、硬件电路原理图电路实现的功能如下：1）MCU采集车速信号（I1、I2为车速传感器）；2）当高车速时，MCU控制T61将阀门I61开路；3）T61输出端由MCU的ADC2进行电压监测；4）当检测出故障后，MCU将报警灯L1点亮，用以警示驾驶员。二、安全目标SG2（safety go...
自动驾驶级别整理
ziliwangmoe的博客
08-05 2103
首先要区分几个名词： 辅助驾驶：机器辅助人驾驶 自动驾驶：人辅助机器驾驶 无人驾驶：不需要驾驶员 根据SAE International对自动驾驶级别的定义，加上我自己的一些理解，整理出下面对不同level的自动驾驶的特点的总结： Level 0 汽车不能自动使用任何外界信息。自动挡，以及速度锁定两个功能大概可以算到这个级别。速度锁定指在不睬油门的情况下，汽车会按照指定速度行驶，驾驶员只用...
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