SOMEIP -- eventgroup 和 event vs service

最新推荐文章于 2025-02-04 13:00:00 发布
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分类专栏： SOA - 产品集成 - Vehicle
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44124323/article/details/113527946
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event和eventgroup区别

服务通常会很多。将服务分类，并分配一个event group ID。

https://www.pianshen.com/article/41621256259/

 

event和service之间关系

服务中，包含eventgroup，eventgroup中包含event。


 

SOME/IP SubscriberEventGroup
usstmiracle的博客
12-20 1558
SOME/IP-SD使用一个特定的多播地址（239.255.255.255）和端口（30490）来传输消息，这些消息包含服务的ID，方法的ID，属性的ID，事件组的ID，以及其他的选项和参数。(1) SOME/IP 学习笔记 - Zijian/TENG - 博客园. https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/15360205.html.然后，您可以接收到服务提供者回复的Offer Service的消息，使用单播的方式，告诉您服务的详细信息，比如IP地址，端口号，传输协议等。
在SOME/IP协议中Service Entry和Eventgroup Entry有什么作用？
usstmiracle的博客
09-14 262
在SOME/IP协议中，Service Entry和Eventgroup Entry是用于服务发现和事件订阅的关键元素。这些Entry帮助客户端和服务端在网络中定位和连接所需的服务。Service Entry 的长度为 16 字节，各字段应满足如下要求，格式如图所示：1) 类型字段 [ uint8]：编码为 FindService(0x00) 、 Offe rService(0x01) 和 StopOfferService(0x01)
SOMEIP - eventgroup 和event关系
迟来大师的博客
01-28 2640
eventgroup是SOMEIP-SD中的内容 event是SOMEIP中的内容
someip中通过event方式通信，为什么实际使用时使用的是eventGroup？
usstmiracle的博客
01-04 1263
告知服务端自己只关心某一组的消息，而不需要接收所有的Event。这样可以减少不必要的通信和计算消耗。是为了提高通信的效率和灵活性，让客户端可以按需订阅感兴趣的事件，而不是被动地接收所有的事件。可以按照一定的规则或者周期发送数据，也可以根据服务端的条件触发发送数据。是一种面向服务的可伸缩的协议，用于控制消息的汽车中间件的解决方案。是一种主动发送的接口，用于通知客户端服务端的状态变化或者事件发生。，分别对应不同的通信机制和场景。方式通信，实际使用时使用的是。的概念，它可以将多个相关的。
SOME/IP-SD-Eventgroup received
sigent的博客
03-03 999
Timings and repetitions for Server Service and Event Handlers Eventgroup received If a SubscribeEventgroup Entry or StopSubscribeEventgroup Entry are received within the Initial Wait Phase (or other...
Hadoop2源码分析－YARN 的服务库和事件库
weixin_33734785的博客
07-23 141
1.概述 　　在《Hadoop2源码分析－YARN RPC 示例介绍》一文当中，给大家介绍了YARN 的 RPC 机制，以及相关代码的演示，今天我们继续去学习 YARN 的服务库和事件库，分享目录如下所示： 服务库和事件库介绍 使用示例 截图预览 　　下面开始今天的内容分享。 2.服务库和事件库介绍 2.1服务库 　　YARN对于生命周期较长的对象使用服务的对象模型进行管理...
SOME/IP-SD-SubscribeEventgroup entry
sigent的博客
02-26 788
The Counter field in the Type 2 Entry format is used to differentiate different Subscribe Eventgroups to otherwise identical Eventgroups (i.e. same Service ID, same Instance ID, same Eventgroup ID,...
miranda中Service与Event机制分析结果
觀滄海
08-14 1262
经分析，得出如下结论：Service：   Function 与name为一对一的关系，可以凭借name在全局范围内调用function Event：     Event与 name为 1:1的关系，但是Event和Fucntion之间为n:1的关系。每调用一次HookEvent(name, func)则将func加到名为name的event的队列的末尾。每调用一次CallHo
SOME/IP-SD- Eventgroup Entries (Common requirements)
sigent的博客
02-26 698
SubscribeEventgroup entries shall have the TTL field set to the configured value (configuration parameter SdClientTimerTTL of SdConsumedEventGroup) and the SubscribeEventgroupAck entry shall use th...
车载以太网之SomeIP-SD协议
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01-26 7789
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SOME/IP05- SOME/IP-SD 服务发现的需求和概述
02-21 2060
文章目录1 SOME/IP-SD所处协议栈中的位置2 SOME/IP-SD 用到的缩略语 传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录 1 SOME/IP-SD所处协议栈中的位置 如下图所示，SOME/IP-SD 依赖于 SOME/IP。SOME/IP 本身支持 TCP 和 UDP 通信，但 SOME/IP SD 限制只能通过 UDP 使用 SOME/IP 2 SOME/IP-SD 用到的缩略语 缩写/首字母缩略词： 描述： Method 方法、
通信易懂唠唠SOME/IP——SOME/IP-SD报文格式
sinat_41928334的博客
02-04 1751
• Locate service instances.确定服务的位置• Detect if service instances are running.检测服务实例是否在运行• Implement the Publish/Subscribe handling.实现发布和订阅的处理服务发现的主要作用，是确认服务的可用性且控制发送event消息的行为。
车载以太网 - SomeIP - SomeIP-SD订阅&应答 - 08
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介绍SomeIP-SD中使用的订阅事件组命令
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亲们，我们曾经有篇文章《SOME/IP有那么难吗?》，详细讲了SOME/IP SD的基本概念、格式等内容。这次我们聊一聊SD的通信行为。经常会有人问：“车载以太网中只使用SOME/IP，不用SD可不可以？”回答这个问题之前我们先看下SD的优点？①上电启动时，车内各ECU的启动电压和启动时间各不相同，ECU通过SD就可以灵活的官宣其Service的可用状态；②车辆变型(可以是同款车型的不同配置，或者是车型沿用)时，可以灵活的适应功能/配置的变化，减少前期的配置工作；
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本章探讨车载ECU需要按照何种规则来实现数据的传输，因此熟悉这部分内容将对车载以太网SOME/IP的开发与测试至关重要。
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首先，依照惯例我们先来看下SOME/IP-SD的报文格式如下图11所示：图11 SOME/IP-SD Message Format一般而言，如果没有特别要求，在SD报文格式中的内容均按照大端方式传输。由于SOME/IP-SD报文实际上也只是SOME/IP报文的一种，只不过是在SOME/IP标准协议的基础上扩展了Entry，Option等字段，其中Entry用于同步服务实例的状态以及发布/订阅关系的管理，Options则用于传输Entry的附加信息。
深入浅出理解SOME/IP
weixin_44522306的博客
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转载：https://blog.csdn.net/usstmiracle/article/details/116782047?spm=1001.2014.3001.5501 SOME/IP，全称为Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，是一种面向服务的可伸缩的协议,用于控制消息的汽车中间件的解决方案。 SOME/IP于2011年由BMW设计，2014年纳入AUTOSAR规范。 SOME/IP的报文格式如下图所示，由消息头部(Header)和消息体(Paylo
举例说明SD报文格式和SOME/IP报文格式
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03-19
<think>好的，用户之前问过关于SOME/IP通信的例子，现在他们进一步询问SD报文格式和SOME/IP报文格式的具体例子。我需要先回顾之前的对话，确保这次回答能衔接上，同时满足用户的新需求。 用户可能是汽车电子领域的工程师或学生，正在学习AUTOSAR和车载通信协议。他们可能对SOME/IP和SD（Service Discovery）协议的具体实现细节感兴趣，特别是在实际应用中的报文结构。用户的需求是理解这两种报文的格式，可能需要用于开发、调试或测试。 首先，我需要明确SD报文和SOME/IP报文的不同作用。SD报文用于服务发现，而SOME/IP报文用于实际的数据传输。接下来，要详细说明两者的格式，最好用具体的例子和结构图来展示。同时，按照用户之前的系统指令，需要使用正确的中文，数学表达式用$...$，独立公式用$$...$$，并且保持结构清晰。 要注意用户可能需要的技术细节，例如字段长度、数据类型、传输方式等。可能需要比较两者，指出它们如何协同工作。例如，SD报文如何帮助客户端发现服务端，然后SOME/IP如何传输事件或方法调用。 在回答时，需要检查之前的例子是否已经涉及部分内容，确保不重复但补充详细信息。例如，之前的回答提到了服务发现的过程，现在需要深入报文结构。可能需要使用表格或代码块来展示报文格式，同时解释每个字段的作用。 另外，用户可能希望了解实际工具中的使用，比如Vector工具链中的CANoe如何解析这些报文。因此，在示例中加入工具验证的部分会更有帮助，如CAPL脚本示例或日志分析。 最后，要确保回答符合用户给出的格式要求，分点清晰，使用中文，正确应用LaTeX格式，并且结构合理。可能需要将SD和SOME/IP的报文格式分开说明，每个部分包括结构图、字段解释、示例报文和通信过程示例，最后总结两者的关系和应用场景。 需要验证技术细节是否正确，例如SD报文的Entry类型、Flags字段的含义，以及SOME/IP Header中的Message ID、Request ID等字段的用途。如果有不确定的地方，可能需要查阅AUTOSAR标准或相关文档确认，确保答案准确可靠。</think>以下是针对SOME/IP通信协议中 **SD（Service Discovery）报文**与 **SOME/IP报文** 的格式详解与对比示例： --- ### **一、SD报文格式（服务发现协议）** #### **1. 功能与作用** - **核心目的**：实现服务实例的发现与订阅（如`OfferService`、`FindService`） - **传输方式**：基于UDP多播（默认地址`224.0.0.131:30490`） #### **2. 报文结构** ```plaintext +-------------------+-------------------+-------------------+-------------------+ | Entry Array Length| Entry Array | Option Array | ... (可重复) | | (4 Bytes) | (动态长度) | (动态长度) | | +-------------------+-------------------+-------------------+-------------------+ ``` ##### **关键字段说明** | 字段名称 | 长度（字节） | 说明 | |-------------------|--------------|----------------------------------------------------------------------| | **Entry Array** | 动态 | 包含服务实例的发现条目（如`ServiceEntry`或`EventgroupEntry`） | | **Option Array** | 动态 | 附加配置信息（如IP地址、端口号、协议版本等） | ##### **Entry Array详细结构（以`ServiceEntry`为例）** ```plaintext +--------+--------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ | Type | Index | TTL | ServiceID | InstanceID| MajorVer | MinorVer | | (1B) | (1B) | (3B) | (2B) | (2B) | (1B) | (4B) | +--------+--------+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+ | Flags | ... | | (4B) | | +--------+---------------------------------------------------------------------+ ``` - **Type**：条目类型（如`0x00`=`FindService`，`0x01`=`OfferService`） - **Flags**：标志位（如`0x0001`表示首次发布服务） - **TTL**：服务有效期（单位秒，例如`0x00FFFFFF`表示永久有效） #### **3. 示例报文** ```plaintext # OfferService报文示例（服务端广播） Entry Array: Type=0x01 (OfferService), ServiceID=0x1234, InstanceID=0x0001, TTL=3600 Option Array: IP=192.168.1.10, Port=30501, Protocol=TCP ``` --- ### **二、SOME/IP报文格式（服务数据传输）** #### **1. 功能与作用** - **核心目的**：传输服务数据（如方法调用、事件通知、字段更新） - **传输方式**：支持TCP/UDP，单播/多播 #### **2. 报文结构** ```plaintext +-------------------+-------------------+-------------------+-------------------+ | Message ID | Length | Request ID | Protocol Ver | | (4 Bytes) | (4 Bytes) | (4 Bytes) | (1 Byte) | +-------------------+-------------------+-------------------+-------------------+ | Interface Ver | Message Type | Return Code | Payload | | (1 Byte) | (1 Byte) | (1 Byte) | (动态长度) | +-------------------+-------------------+-------------------+-------------------+ ``` ##### **关键字段说明** | 字段名称 | 长度（字节） | 说明 | |-------------------|--------------|----------------------------------------------------------------------| | **Message ID** | 4 | 服务方法/事件ID（高16位=ServiceID，低16位=MethodID/EventID） | | **Request ID** | 4 | 请求标识（高16位=ClientID，低16位=SessionID） | | **Message Type** | 1 | 报文类型（如`0x00`=REQUEST，`0x01`=REQUEST_NO_RET，`0x80`=NOTIFICATION）| | **Payload** | 动态 | 序列化后的应用数据（如车门状态值`0x01`） | #### **3. 示例报文** ```plaintext # 事件通知报文（车门开启） Message ID : 0x12342001 (ServiceID=0x1234, EventID=0x2001) Length : 0x00000005 (Payload长度=5字节) Request ID : 0x00010001 (ClientID=0x0001, SessionID=0x0001) Protocol Ver : 0x01 Interface Ver: 0x01 Message Type : 0x80 (NOTIFICATION) Return Code : 0x00 (E_OK) Payload : 0x01 (车门状态=开启) ``` --- ### **三、SD与SOME/IP报文对比** | 特性 | SD报文 | SOME/IP报文 | |---------------------|---------------------------------|----------------------------------| | **协议层** | 应用层（服务发现） | 应用层（服务数据传输） | | **依赖传输层** | 仅UDP | UDP/TCP | | **典型用途** | 服务注册、订阅、心跳维护 | 方法调用、事件通知、字段读写 | | **报文长度** | 通常较小（<100字节） | 可变（取决于Payload大小） | | **多播使用频率** | 高（广播服务状态） | 低（事件通知可能使用多播） | --- ### **四、通信过程示例** **场景**：客户端订阅车门状态事件 1. **SD阶段** - 客户端发送`FindService(0x1234)` - 服务端响应`OfferService(0x1234, IP=192.168.1.10)` 2. **SOME/IP阶段** - 客户端发送`SubscribeEvent(EventGroup=0x01)` - 服务端触发事件时发送`Notification(Payload=0x01)` --- ### **五、Vector工具链解析（CANoe示例）** 1. **SD报文捕获** ```plaintext Time | Direction | ServiceID | InstanceID | Type | TTL ----------------------------------------------------------------- 10:01:23 | Rx | 0x1234 | 0x0001 | OfferService | 3600 ``` 2. **SOME/IP报文解析** ```plaintext MessageID: 0x12342001 (Event) | ReqID: 0x00010001 | Payload: 0x01 ``` > **注**：实际开发中需注意： > - SD报文的`TTL`字段需要定期刷新（服务端周期性发送`OfferService`） > - SOME/IP的`Request ID`需保证唯一性（避免请求混淆） > - Payload序列化需遵循[CDR(Common Data Representation)](https://en.wikipedia.org/wiki/Common_Data_Representation)格式
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