雷达系统和雷达信号分析02

雷达系统和雷达信号分析02

因为一些原因导致这个系列只是匆匆忙忙写了个开头就停了，主要是工作和学习上的压力比较大，最近终于看到了一些曙光，这才打算坚持把这个系列做下去。
接下来的一段时间主要集中在雷达和信号处理部分，预计用两三个月的时间把这部分写完，然后再做辐射源的识别等电子战部分。

方法

方法还是书籍（经典书籍）+论文+代码（工程实践）

主要参考文献

书这部分，主要参考了：
《雷达原理》第五版 丁鹭飞
《雷达信号处理基础》第三版
《现代雷达系统分析与设计》2012版 陈伯孝
《雷达系统分析与设计matlab版》
《雷达系统设计matlab仿真》
《相控阵雷达原理》张光义
《宽带相控阵雷达原理》王德纯

书的话可能还会借鉴到一些，想到了再补充吧
论文部分后面具体介绍，我的几位师兄的论文对我启发帮助很大，然后就是《现代雷达》等等一些期刊上面看到的
代码基本都是matlab实现

话不多说，我们直接开始吧

1 雷达基础部分

就我个人这么些年跟各种雷达专业书籍打交道的经验，第一部分主要是讲雷达系统的总体设计等等，围绕的核心就是一个：雷达方程
首先来看一个典型雷达系统的组成

那么，一般我们见到的雷达方程是这样的：

或者这样

那么方程是怎么推导来的呢？其实很简单
step1:设想有个全向天线的雷达发射机在向空间中辐射电磁波，那么定义空间中任意点的峰值功率密度

step2:然后呢，一般雷达天线是有方向性的，所以涉及到了功率G，它和天线的有效孔径面积有如下的关系

实际上增益跟天线阵面法线指向有关，即与俯仰和方位上的波束宽度有关系，一般认为

step3::雷达发射的电磁波照射到目标，目标有一个雷达截面积RCS（这个后面专门讲），它可以定义为反射回雷达接收机的功率和入射功率密度的比值

所以这个时候，在距离雷达发射机R处的某个目标，它的功率密度是

然后这个目标反射回去的功率是

step4::这个时候雷达接收机还要接收这个反射回来的电磁波呀，所以接收机天线（一般的脉冲体制雷达，单基地的，收发共用一部天线，连续波体制的雷达（这个一般是跟踪制导和精密测量的），它的发射机和接收机天线是分开的）和发射机天线是一样的，主要涉及一个有效面积，这个跟天线的技术体制和尺寸有关系，这个时候接收机处的回波功率密度是

再乘上之前说的有效接收面积，所以接收回波的功率是

对于单基地的脉冲雷达，这个公式的最终形式是

一般来说，这个被视作经典雷达方程，然后在各种工程实践场合运用也比较广泛，下面给出matlab实现

function [SNR] = radar_eq(pt,freq,g,sigma,te,b,nf,loss,range)
% input
%  pt 峰值功率 单位w   
%  freq 雷达信号中心频率  单位Hz
%  g 天线增益  单位dB
%