A相对B移动
C模仿A相对D移动
var _m = D.localToWorldMatrix * B.worldToLocalMatrix * A.localToWorldMatrix;
C.SetPositionAndRotation(_m.GetColumn(3), _m.rotation);
A相对B移动
C模仿A相对D移动
var _m = D.localToWorldMatrix * B.worldToLocalMatrix * A.localToWorldMatrix;
C.SetPositionAndRotation(_m.GetColumn(3), _m.rotation);