unity引擎中的Physics Engine

在Unity引擎中，物理引擎（如PhysX）是一个复杂的系统，它处理刚体动力学、碰撞检测、模拟和其他物理相关的任务。完整地模仿Unity中的物理引擎是一个庞大的工程，通常需要一个专业团队和大量的时间来开发。然而，我可以提供一个简化的物理引擎的概念性实现，以展示如何在C#中创建一个基本的物理模拟。

请注意，这个示例是为了教学目的而设计的，它远远没有达到商业化级别的物理引擎的复杂性和性能。

using System;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;