第1章 MATLAB R2020a概述

知识要点
MATLAB R2020a是MathWorks公司发布的最新版的集算法开发、数据可视化、数据分析及数值计算于一体的高级技术计算语言和交互式环境。本章将介绍MATLAB特性、界面功能及如何对界面的各部分进行操作。

1.1　MATLAB简介
MathWorks公司创立于1984年，总部位于美国马萨诸塞州内迪克，是领先的为工程师和科学家提供数学
计算软件的供应商，其旗下的产品包括MATLAB产品家族、Simulink产品家族及PolySpace产品家族。
1.1.1　MathWorks及其产品概述
MATLAB是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析及
数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。MATLAB的应用范围非常广，包括信号和图像处理、通信、
控制系统设计、测试和测量、财务建模和分析，以及计算生物学等众多应用领域。附加的工具箱扩展了
MATLAB的使用环境，以解决这些应用领域内特定类型的问题。
Simulink是一个用于对动态系统进行多域建模和模型设计的平台。它提供了一个交互式图形环境，以及
一个自定义模块库，并可针对特定应用加以扩展，可应用于控制系统设计、信号处理和通信及图像处理等
众多领域。
PolySpace提供代码验证，可确保消除源代码中的溢出、除零、数组访问越界及其他运行错误。此类产
品可以证明源代码中不存在某些运行错误，使工程师能够选择并跟踪嵌入式软件质量的指标和阈值，帮助
软件团队更好地定义质量目标，并更快地实施。该软件已经在汽车、航空、国防及工业自动化和机械行业
中得到广泛应用。
1.1.2　MATLAB与其他数学软件
除MATLAB外，其他广泛应用的数学软件还有很多，著名的有Mathematica和Maple。
Mathematica是一个综合的数学软件环境，具有数值计算、符号推导、数据可视化和编程等多种功能，
在符号计算领域有很高的知名度。整个Mathematica软件分为两大部分：Kemel和FrontEnd。Kemel是软件的
计算中心，而FrontEnd负责与用户交流，两者有一定的独立性。Mathematica的表达式含义十分丰富，几乎
包含一切要处理的对象。
Maple是当今世界上较优秀的几款数学软件之一。它以友善的使用环境、强大的符号处理、精确的数值
计算、灵活的图形显示、高效的编程功能为越来越多的教师、学生和科研人员所喜爱，并成为他们进行数
学处理的首选工具。由于Maple软件原是为符号计算而设计的，因此其在数值计算与绘图方面的运算速度要
比MATLAB慢。
MATLAB作为和Mathematica、Maple并列的三大数学软件之一，其强项就是强大的矩阵计算及仿真能
力。MathWorks公司每次在发布MATLAB的同时，也会发布仿真工具Simulink。
在欧美国家，很多大公司在将产品投入实际使用之前都会进行仿真试验，他们主要使用的仿真软件就
是Simulink。MATLAB提供了自己的编译器，全面兼容C++及Fortran两大语言。因此，MATLAB成为工程
师、科研工作者最好的语言、最好的工具。
1.1.3　MATLAB的主要特点
MATLAB以其良好的开放性和运行的可靠性，已经成为国际控制界公认的标准计算软件。在国际上30
多个数学类科技应用软件中，MATLAB在数值计算方面独占鳌头。
（1）计算功能强大。
（2）绘图非常方便。在Fortran和C语言里，绘图都很不容易，但在MATLAB里，数据的可视化非常简
单。而且，MATLAB还具有较强的编辑图形界面的能力。
（3）功能强大的工具箱是MATLAB的另一特色。MATLAB包含两部分：核心部分和各种可选的工具
箱。核心部分有数百个核心内部函数。其工具箱又分为两类：功能性工具箱和学科性工具箱。
功能性工具箱主要用来扩充其符号计算功能、图示建模仿真功能、文字处理功能及与硬件实时交互功
能。功能性工具箱用于多种学科。
学科性工具箱的专业性比较强，这些工具箱都是由该领域内学术水平很高的专家编写的，所以用户无
须编写自己学科范围内的基础程序，即可直接进行高、精、尖的研究。
除内部函数外，MATLAB的所有核心文件和工具箱文件都是可读可写的源文件，用户可通过对源文件
进行修改及加入自己的文件构成新的工具箱。
（4）帮助功能完整。自带的帮助功能是非常强大的帮助手册。
1.1.4　MATLAB系统的组成
MATLAB系统由MATLAB开发环境、MATLAB数学函数库、MATLAB语言、MATLAB图形处理系统
和MATLAB应用程序接口（API）五大部分构成。
1．MATLAB开发环境
MATLAB开发环境是一套方便用户使用MATLAB函数和文件的工具集，其中许多工具是图形化用户接
口。MATLAB是一个集成化的工作区，可以让用户输入、输出数据，并提供了M文件的集成编译和调试环
境。MATLAB包括MATLAB命令行窗口、M文件编辑调试器、MATLAB工作区和在线帮助文档等。
2．MATLAB数学函数库
MATLAB数学函数库包括大量的计算算法，从基本运算（如加法）到复杂算法（如矩阵求逆、贝济埃
函数、快速傅里叶变换等），体现了其强大的数学计算功能。
3．MATLAB语言
MATLAB语言是一个高级的基于矩阵/数组的语言，包括程序流控制、函数、脚本、数据结构、输入/输
出、工具箱和面向对象编程等特色。用户既可以用它来快速编写简单的程序，也可以用它来编写庞大复杂
的应用程序。
4．MATLAB图形处理系统
图形处理系统使得MATLAB能方便地图形化显示向量和矩阵，而且能对图形添加标注及进行打印。
MATLAB包括强力的二维及三维图形函数、图像处理和动画显示等函数。
5．MATLAB应用程序接口
MATLAB应用程序接口可以使MATLAB方便地调用C和Fortran程序，以及在MATLAB与其他应用程序
间建立客户/服务器关系。
1.1.5　MATLAB应用程序简介
应用程序（也称工具箱）是MATLAB的重要部分，它是MATLAB强大功能得以实现的载体和手段，是
对MATLAB基本功能的重要扩充。
○提示
MATLAB会不定时更新应用程序，读者可到http://www.mathworks.com/products中了解MATLAB应用程序的最新动态。
应用程序又可以分为功能性应用程序和学科应用程序。功能性应用程序用来扩充MATLAB的符号计
算、可视化建模仿真，以及与硬件实时交互等功能，能用于多种学科；学科应用程序是专业性比较强的应
用程序，控制工具箱、信号处理与通信工具箱等都属于此类。
在MATLAB R2020a版本中应用程序如图1-1所示。下面对科学计算中常用的应用程序所包含的主要内
容进行简单介绍。
1．样条工具箱
●　分段多项式和B样条。
●　样条的构造。
●　曲线拟合及平滑。
●　函数微积分。
2．优化工具箱
●　线性规划和二次规划。
●　求函数的最大值和最小值。
●　多目标优化。
●　约束条件下的优化。
●　非线性方程求解。
3．偏微分方程工具箱
●　二维偏微分方程的图形处理。
●　几何表示。
●　自适应曲面绘制。
●　有限元方法。

图1-1 展开的应用程序

1.2　MATLAB R2020a的目录结构
当用户在计算机上成功安装MATLAB R2020a后，在用户自定义的安装目录下便包含一系列的文件和文
件夹，如图1-2所示。

图1-2 MATLAB R2020a安装目录下的文件和文件夹

下面重点介绍其中部分文件和文件夹的用途。
●　\bin\win32：MATLAB R2020a系统中可执行的相关文件。
●　\extern：创建MATLAB R2020a的外部程序接口的工具。
●　\help：MATLAB R2020a帮助系统。
●　\java：MATLAB R2020a的Java支持程序。
●　\rtw：Real-Time Workshop软件包。
●　\simulink：Simulink软件包，用于动态系统的建模、仿真与分析。
●　\sys：MATLAB R2020a需要的工具和操作系统库。
●　\toolbox：MATLAB R2020a的各种应用程序。
●　\uninstall：MATLAB R2020a的卸载程序。
●　\patents.txt：软件申请的专利内容。

1.3　MATLAB R2020a的工作环境
在MATLAB R2020a安装目录下的bin文件夹下，双击MATLAB.exe图标，启动MATLAB R2020a，出现
启动界面，如图1-3所示；启动后，弹出MATLAB R2020a的用户界面。
MATLAB R2020a的主界面即用户工作环境，包括选项卡、面板、开始按钮和各个不同用途的窗口，如
图1-4所示。本节主要介绍MATLAB各交互界面的功能及其操作。

图1-3 MATLAB R2020a启动界面

图1-4 MATLAB R2020a的主界面

1.3.1　选项卡/面板
MATLAB中包含“主页”、“绘图”和“APP”（应用程序）3个选项卡，其中，“绘图”选项卡提供数据的绘
图功能；而“APP”选项卡则提供了各应用程序的入口。“主页”选项卡下包括“文件”“变量”“代
码”“SIMULINK”“环境”“资源”6个面板，主要提供如下功能。
●　新建：用于建立新的.m文件、图形、模型和图形用户界面。
●　新建脚本：用于建立新的.m脚本文件。
●　打开：用于打开MATLAB的.m文件、.fig文件、.mat文件、.mdl文件、.cdr文件等，也可通过快捷键Ctrl+O来实现此项操作。
●　导入数据：用于从其他文件中导入数据，单击后弹出对话框，选择导入文件的路径和位置。
●　保存工作区：用于把工作区的数据存放到相应的路径文件中。
●　布局：提供工作界面上各个组件的显示选项，并提供预设的布局。
●　预设：用于设置MATLAB界面窗口的属性，默认为命令行窗口属性，单击按钮弹出如图1-5所示的对话框。
●　设置路径：设置工作路径。
●　帮助：打开帮助文件或其他帮助方式。

图1-5 “预设项”对话框

1.3.2　命令行窗口
命令行窗口是MATLAB最重要的窗口，通过该窗口可以输入各种指令、函数、表达式等，所有的命令
输入都是在命令行窗口内完成的，如图1-6所示。

图1-6 命令行窗口

○注意
“>>”是运算提示符，表示MATLAB处于准备状态，等待用户输入指令进行计算。当在运算提示符后输入命令，并按Enter键确认
后，MATLAB会给出计算结果，并再次进入准备状态。
单击命令行窗口右上角的下三角形图标并选择“取消停靠”，可以使命令行窗口脱离MATLAB主界面成
为一个独立的窗口；同理，单击独立的命令行窗口右上角的下三角形图标并选择“停靠”，可使命令行窗口
再次合并到MATLAB主界面。

1.3.3　工作区窗口
工作区窗口显示当前内存中所有的MATLAB变量的变量名、数据结构、字节数及数据类型等信息，如
图1-7右侧区域所示。不同的变量类型分别对应不同的变量名图标。

图1-7 工作区窗口

用户可以选中已有变量，单击鼠标右键对其进行各种操作。此外，工作界面的“主页”选项卡→“变量”面
板上也有相应的命令供用户使用。
●　新建变量：向工作区中添加新的变量。
●　导入数据：向工作区中导入数据文件。
●　保存工作区：保存工作区中的变量。
●　清空工作区：删除工作区中的变量。

1.4　MATLAB的通用命令
通用命令是MATLAB中经常使用的一组命令，这些命令可以用来管理目录、命令、函数、变量、工作
区、文件和窗口。为了更好地使用MATLAB，用户需要熟练掌握和理解这些命令。下面对这些命令进行介
绍。
1．常用命令
常用命令及其说明如表1-1所示。

表1-1 常用命令及其说明

2．输入内容的编辑
在命令行窗口中，为了便于对输入的内容进行编辑，MATLAB提供了一些控制光标位置和进行简单编
辑的常用编辑键与组合键，掌握这些可以在输入命令的过程中起到事半功倍的效果。表1-2列出了一些常用
键盘按键及其说明。

表1-2 常用键盘按键及其说明

3．标点
在MATLAB语言中，一些标点符号也被赋予了特殊的意义或代表一定的运算，具体内容如表1-3所示。

表1-3 MATLAB语言的标点及其说明

1.5　MATLAB文件管理
1.5.1　当前文件夹窗口
当前文件夹窗口可显示或改变当前文件夹，还可以显示当前文件夹下的文件，以及提供文件搜索功
能。与命令行窗口类似，该窗口也可以成为一个独立的窗口，如图1-8所示。
图1-8　当前文件夹窗口
1.5.2　搜索路径及其设置

MATLAB提供了专门的路径搜索器来搜索存储在内存中的M文件和其他相关文件，MATLAB自带的文
件所存放路径都被默认包含在搜索路径中，在MATLAB安装目录的“toolbox”文件夹中包含了所有此类目录
和文件。
例如，在MATLAB运算提示符后输入一个字符串“polyfit”后，MATLAB进行的路径搜索步骤如下：
（1）检查polyfit是不是MATLAB工作区内的变量名，如果不是，则执行下一步。
（2）检查polyfit是不是一个内置函数，如果不是，则执行下一步。
（3）检查当前文件夹下是否存在一个名为polyfit.m的文件，如果不存在，则执行下一步。
（4）按顺序检查在所有MATLAB搜索路径中是否存在polyfit.m文件。
（5）如果仍然没有找到polyfit，MATLAB就会给出一条错误信息。
○提示
根据上述步骤可以推知，凡是不在搜索路径上的内容（文件和文件夹），都不能被MATLAB搜索到；当某一文件夹的父文件夹在
搜索路径中而其本身不在搜索路径中时，此文件夹并不会被搜索到。
一般情况下，MATLAB系统的函数，包括工具箱函数，都是在系统默认的搜索路径之中的，但是用户
设计的函数如果没有被保存到搜索路径下，则很容易造成MATLAB误认为该函数不存在。这时，只要把程
序所在的目录扩展成MATLAB的搜索路径即可。
下面介绍MATLAB搜索路径的查看和设置方法。
1．查看MATLAB的搜索路径
单击MATLAB主界面中的“主页”选项卡→“环境”面板→“设置路径”按钮，或者在命令行窗口中输
入“pathtool”命令，打开如图1-9所示的“设置路径”对话框。

该对话框分为左右两部分，左侧几个按钮用来添加目录到搜索路径，还可从当前的搜索路径中移除选
择的目录；右侧列表框列出了已经被MATLAB添加到搜索路径的目录。
此外，在命令行窗口中输入命令：

MATLAB将会把所有的搜索路径列出来：

2．设置MATLAB的搜索路径
MATLAB提供了3种方法来设置搜索路径。
（1）在命令行窗口中输入：

或者输入：

或者通过单击MATLAB主界面中的“主页”选项卡→“环境”面板→“设置路径”按钮或者在命令行窗口中
输入“pathtool”命令，打开“设置路径”对话框，通过该对话框编辑搜索路径。
（2）在命令行窗口中输入：

（3）在命令行窗口中输入：