Simulink学习——Interface的设定

Interface的设定

 

在深入开发模型前，需要就模型interface达成一致，否则后续的任何对interface的修改，都会导致非常大的成本（时间或者金钱），因为任何涉及到interface的修改会导致多个模型组件的修改。

 

模型Interface的设计

Simulink给出了一个简单的Interface的设计指南，这里就跟着Help——Define Interfaces of Model Components来学习一下:

 

1. 基于对应真实系统的边界来进行设定interface。这一点在模型内同时包含被控系统、环境、以及控制系统以及模型中的算法以不同速率运行的时候，非常有效。这里我的理解是，比如说如果一个风扇与插座之间有个插线板，那么风扇系统与供电系统的interface就是这个插线板。

2. 考虑到以后的模型精细化设计及改进，在interface中先预留可能暂时不做的组件的接口。比如如果系统里面规划有一个传感器，但是目前没有用到，那么可以把这个传感器先做成一个空的子系统，并在里面放置一些信号名称传递的接口即可。

3. 考虑组件的复用。

4. 考虑信号名的转换。

5. 使用数据对象来定义组件interface和准确地控制数据分配。这里我的理解是根据需要传递出去，或者说要读取的数据来定义interface。

6. 使用总线来简化interface设计。这一点在之前的模块里面我们已经看过很多次了，活用不同的总线模块可以使模型的信号看起来十分清爽。使用bus的话，就可以用一种比较无脑的方法去开发interface：比如我要开发一个组件，但是我不知道另一个组件与我之间需要交互什么信号，那么我就直接创建一个总线，然后把所有我开发组件中可能能够使用到的信号都发送到总线上，这样别人使用我组件信号的时候，他就只需要从总线里面把要的信号取出来就行，不需要跟我沟通太多他要什么信号。

 

数据类型的划分

数据主要分类两种，一种为Global parameters，一种为Nonglobal parameters。

 

前者一般是在MATLAB base workspace存储，为了避免不同组件的数据名称冲突，一般即使数据不进行任何操作，其在经过一个组件后也会进行一次名称转换操作。

 

后者则有多重方法进行存储：

1. 为每个组件使用reference dictionary

2. 对于使用模型引用的情况，可以使用model workspace去存储数据

3. 使用,m或.mat文件去进行模型数据的载入

4. 对worskpace进行Mask操作

5. 对于子系统，可以使用Subsystem Parameters设置数据的作用域

 

数据类型划分的方法众多，我感觉还是通过.m或者.mat文件进行数据集中管理会比较方便，配合project的使用，可以实现自动数据载入和更新。

 

 

为组件配置数据Interface

当使用模型或者子系统引用的时候，这些组件会通过in和out模块与外部交互数据。通过直接设置这些接口，可以使模型集成更加轻松，并且防止建模时因为对信号的理解有误出现问题（比如不同组件所使用的的物理单位不统一）。

 

如下图，配合使用Model Data Editor和Model interface可以很简单地设定好每个in、out的数据类型、单位以及名称。是的Interface读起来一目了然。