2. Stateflow - 创建状态图

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2. Stateflow - 创建状态图

2.1 state 状态

• 状态包含内容：

  • 状态名字 ：C语言命名规则
  • 注释 ：状态注释说明
  • 状态动作 ：状态切换将要执行的动作

  状态动作	说明
  entry( en )	状态激活执行动作
  during（du）	状态运行执行动作
  exit( ex )	状态退出动作

• 状态编辑属性
  • 打开 ：选中state --> 鼠标右键 --> properites
    

属性	描述
Excution order	并行状态的执行顺序
Function Inline Option	生成代码的内嵌状态
Log self activity	仿真期间保存自激活的值到MATLAB工作空间

2.2 junction 节点

• 内容
  • 连接节点：转移通路的判决点或汇合点
  • 连接节点不是记忆元件，因此，在状态图中任何转移的执行都不能停
    
• 属性
  • 打开 ：选中state --> 鼠标右键 --> properites
  • 节点属性如下：

2.3 transtion 转移

• 内容
  • 转移 ：描述的是有限状态系统内的逻辑流
  • 添加方法 ：选中state，节点边缘，鼠标图标变加号后+按住鼠标左键，拖动到目标state或目标节点
  • 转移标签 ：由事件、条件、条件动作和转移动作组合，也可包含注释

标签内容	说明
Event	事件：当在事件发生时，才可能去执行相应的转移
[ Condition ]	条件：条件满足时，相应的转移才可能执行
{ Condition Action }	条件动作：在条件满足时就立即执行
/ { Condition Action }	转移执行：转移完成后才会执行

• 属性
  • 打开 ：选中节点 --> 鼠标右键 --> properites
    

2.4 默认转移

• 默认转移 ： 确定当有限状态机或者父层次状态处于活动状态的时候，在其所有的子状态中第一个被激活的状态
• 默认转移的标签 可加上事件和条件来进行限制，也可以将动作和默认转移相关联
  

2.5 尺寸，图形设置

• 尺寸
  • state ：鼠标放在图形四角，图标变成双箭头后拉动
  • 节点，转移 ：选中，点击鼠标右键，Size下改变尺寸数值
• 图形界面
  • 菜单：FORMAT下style打开编辑
    
    

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感谢阅读 若有错误 敬请见谅 ！！！

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