如何使用Davinci工具配置一路CAN通讯

写在前面：
入行一段时间了，基于个人理解整理一些东西，如有错误，欢迎各位大佬评论区指正！！！

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本文先不讨论MCAL实现哈。假设一个场景，手上有一个MCU工程，突然飞书响了，老板给我一个DBC，让我在当前工程上加一路CAN，我该如何下手？

对于一帧APP报文，它在Autosar-BSW中传递路径为：CAN-CANIF-PDUR-COM

那么在工具中，我大概率也要完成这几个模块的配置工作。

0.先检查DBC

一些公司会通过释放xml文件用以导入工具，DBC只提供给测试同学。所以很难保证拿到的DBC是没有错误的，重点检查属性是否齐全，比如GenMsgCycleTime、NmAsrMessage等。

我拿到的DBC，CAN报⽂波特率为500kbps，采样率70%，CANFD波特率为2000Kbps.采样率75%. 网络管理报文 BaseAddress 0x500.检查没问题后，导入工具中。

CANFD_BRS: 表⽰位速率转换，该位隐性时，速率可变（即BSR到CRC使⽤转换速率传输），该位为 显性时，以正常的CAN-FD总线速率传输（恒定速率）。

GenMsgCycleTime:定义循环消息传输的固定周期

GenMsgCycleTimeFast:定义快速消息传输的周期性。如果放置在消息上的信号之⼀处于活动状态，则 消息将快速传输。

GenMsgDelayTime:定义两次消息传输之间的最⼩时间。

GenMsgStartDelayTime:定义系统启动后的延迟，该消息是第⼀次发送。

GenMsgILSupport:如果消息由交互层处理，则设置为Yes，默认值为No。（是否为应⽤报⽂）

GenMsgSendType:发送类型，常发报⽂类型为Cycle.

NmAsrMessage:是否为⽹络管理报⽂

NmAsrMessageCount:指定⽹络上最⼤⽀持的⽹络报⽂数量

DiagRequest:物理寻址请求

DiagResponse:物理寻址响应

DiagState:功能寻址

1.CAN模块配置

导入DBC后，会报出若干个error。一个模块一个模块解决。CAN模块配置和芯片手册相关，我的是TC39X系列芯片，基于硬件原理图PIN脚定义去查找BasisAddressEnum、ReceiveInputSelection、Node等信息。

举个栗子：

我要配置这路CAN通讯，根据芯片手册