此博文,
梳理了rtklib中频率序号和gnss信号频段的对应关系
梳理了rtklib中频率序号与rinex obs code(前两位)的对应关系
给出了每个频段对应的波长,以便于距离单位的转换(m与cycle)。
对于北斗卫星系统,给出了rinex频段与测评中心给出频段的对应关系。
Multi-GNSS信号频段、频率、波长与rtklib中的频率索引对应关系
rtklib目前仅支持5个频段的GNSS信号
rtklib频率索引 | G频段 | E频段 | J频段 | C频段 | 频率(MHz) | 波长(cm) |
---|---|---|---|---|---|---|
0 | L1 | E1 | L1 | B1 | 1575.42 | 19.03 |
1 | L2 | L2 | 1227.60 | 24.42 | ||
2 | L5 | E5A | L5、L5s | B2a | 1176.45 | 25.48 |
3 | E6 | L6 | 1278.75 | 23.44 | ||
4 | E5(A+B) | B2(a+b) | 1191.795 | 25.15 | ||
1 | E5B | B2b | 1207.14 | 24.83 | ||
0 | B1-2 | 1561.098 | 19.20 | |||
3 | B3 | 1268.52 | 23.63 |
Multi-GNSS信号rinex obs code(前两位)、频率、波长与rtklib中的频率索引对应关系
rtklib频率索引 | G obs code | E obs code | J obs code | C obs code | 频率(MHz) | 波长(cm) |
---|---|---|---|---|---|---|
0 | L1 | L1 | L1 | L1 | 1575.42 | 19.03 |
1 | L2 | L2 | 1227.60 | 24.42 | ||
2 | L5 | L5 | L5 | L5 | 1176.45 | 25.48 |
3 | L6 | 1278.75 | 23.44 | |||
4 | L8 | L8 | 1191.795 | 25.15 | ||
1 | L7 | L7 | 1207.14 | 24.83 | ||
0 | L2 | 1561.098 | 19.20 | |||
3 | L6 | 1268.52 | 23.63 |
北斗信号rinex频段与测评中心频段对应关系
北斗星座 | 测评中心频段 | rinex频段 | rinex obs code | 频率(MHz) | 波长(cm) |
---|---|---|---|---|---|
BD3 | B1C | B1 | L1 | 1575.42 | 19.03 |
BD3 | B2a | B2a | L5 | 1176.45 | 25.48 |
B2(a+b) | L8 | 1191.795 | 25.15 | ||
BD2,BD3 | B2I、B2b | B2b | L7 | 1207.14 | 24.83 |
BD2,BD3 | B1I | B1-2 | L2 | 1561.098 | 19.20 |
BD2,BD3 | B3I | B3 | L6 | 1268.52 | 23.63 |
参考:
[1] Gurtner W. The receiver independent exchange format version 3.04[J]. IGS, 2018: 97-100.
[2] Takasu T. RTKLIB ver. 2.4. 2 Manual[J]. RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning, 2013, 29: 49.
[3] 基本导航服务信号[EB/OL]. 中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心. [2023-07-13]