YOLOv5系列(十六) 本文(5万字) | 解析验证部分val | 逐行代码注释解析

已于 2023-12-29 16:25:29 修改
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文章标签： YOLO 深度学习 人工智能
于 2023-12-27 10:57:32 首次发布
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代码函数调用关系图(全网最详尽-重要)

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图解YOLOv5_v7.0代码结构与调用关系(点击进入可以放大缩小等操作)

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前言

本篇文章主要是对YOLOv5项目的验证部分。这个文件之前是叫test.py，后来改为val.py。

在之前我们已经学习了推理部分detect.py和训练部分train.py这两个，而我们今天要介绍的验证部分val.py这个

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YOLOv5的检测代码（中文注释）
qq_18677445的博客
05-24 504
【代码】yolov5的检测代码（中文注释）
Yolov5代码详细注释——val.py
qq_50773198的博客
11-06 2034
在经过漫长的训练之后，就可以对模型进行测试（验证）啦！验证集的作用不容小觑，我们不仅可以在验证集中监控模型训练是否过拟合，还可以用验证集来调整超参数（迭代次数，学习率等等），从而使模型表现越来越好。现在就来看一下这个脚本文件都执行了哪些操作吧~本文主要借鉴了以下两篇文章：1.2.
yolov5官方版本全文件
04-12
5.0版本 已经解决很多bug 能在我自己的电脑上运行
深度学习经典论文（十一）YOLOv5
UHL1107的博客
04-21 1万+
注：借鉴整理，仅供自学，侵删 YOLOv5学习总结（持续更新）
yolov5全解-一文通关
沐阳的博客
05-19 1万+
序言 yolov5的配置过程总体来说还算可以，但是网上大部分博客都没有仔细介绍具体步骤，本文将从最细节的层面记录windows10系统下的yolov5环境配置的全过程，以及yolov5使用的一些细节，以及如何制作和训练自己的数据集。 注：yolov5官网代码更新速度较快，相关依赖环境如pytorch，apex等也会采用更新的版本。博主上传了2021年2月配置成功的工程文件，如需要老版本代码可以自行下载或从官网下载。若配置遇到困难可以参考评论区的一些回答，若还未解决，欢迎评论区留言或私信，博主将尽力解决。
深度学习卷积神经网络YOLOv5详解
09-22 1万+
样本扩充的依据是判断gt的中心点落在的网格相对的上下左右偏移量.( 例如,gt的中心在网格中偏向左上角,那么gt所在gird的上方和左方的gird也会被扩充为gt样本.同时,扩充的gird所对应的gt框是由原始的gt框移动一个单位到其所在的gird中) ,下面这张图可以很好的解释这一过程。Yolov4的Neck结构中，采用的都是普通的卷积操作。作者认为，在项目实际使用时，很多图片的长宽比不同，因此缩放填充后，两端的黑边大小都不同，而如果填充的比较多，则存在信息冗余，影响推理速度。
YoloV5 原文理解&工程实践（一）
qq_44691564的博客
02-27 1189
在 YOLOv5 中，“Focus” 是一种特殊的卷积层，用于替代传统的下采样操作。它的作用是在减少特征图的尺寸的同时，更好地保留物体的细节和小尺寸目标。Focus 层可以采用切片操作把特征图拆分成多个块，采用隔列采样+通道拼接，从而实现特征图的下采样。这种方式有助于增强网络对小目标的感知能力，并提高目标检测的准确性。（如下图）return p# 采用隔项切片操作 特征图由(b,c,w,h) ->(b,4c,w/2,h/2)
yolov5数据集生成（celeba、wideface、xml解析）
10-19
4. **组织数据集目录**：按照Yolov5的结构创建数据集目录，如`train/`、`val/`，分别存放训练和验证图像，同时创建对应的`labels/`子目录存放标注文件。 5. **划分数据集**：根据需求将数据集划分为训练集和验证集...
深度学习-yolov5源代码
01-02
本文将详细探讨Yolov5的源代码结构、关键算法和实现细节。 **一、源代码结构** 在`yolov5-master`文件夹中，我们通常会看到以下几个关键部分： 1. **模型定义**：在`models`目录下，`yolov5.py`定义了YOLOv5模型...
yolov5 7.0注释版
02-03
**YOLOv5 7.0 注释版详解** YOLO (You Only Look Once) 是一种流行的实时目标检测算法，其最新版本 YOLOv5 7.0 提供了高效的检测性能和易于理解的代码结构。这个版本的注释版主要针对 `train.py` 和 `detect.py` ...
yolov5源码注释参考.tar.gz
10-29
YOLOv5源码注释参考提供了对模型训练、验证和推理的详细实现，以及如何在ROS（Robot Operating System）环境下集成和应用。 在深入探讨YOLOv5源码之前，我们先来了解一下YOLOv5的基本概念。YOLOv5是一种实时目标...
基于yolov5的旋转目标检测yolov5-obb-master.zip
03-04
本文将深入探讨Yolov5-OBB的原理、实现方式以及其在旋转目标检测中的应用。 一、Yolov5概述 YOLO（You Only Look Once）是一个实时目标检测系统，由Joseph Redmon等人于2016年首次提出。Yolov5是该系列的最新版本...
【YOLOv5】详细讲解全过程
mjiansun的专栏
07-30 8万+
以Yolov5s的结构为例，原始608*608*3的图像输入Focus结构，采用切片操作，先变成304*304*12的特征图，再经过一次32个卷积核的卷积操作，最终变成304*304*32的特征图。，代入上面（2）的计算公式中，可以得到Yolov5l的Focus结构中，卷积下采样操作的卷积核的数量为64个，而第二个卷积下采样的卷积核数量是128个。作者认为，在项目实际使用时，很多图片的长宽比不同，因此缩放填充后，两端的黑边大小都不同，而如果填充的比较多，则存在信息冗余，影响推理速度。.........
YOLOv5 Tutorial 官方教程 汉化
Drmon.的博客
03-04 3867
该笔记本是由Ultralytics LLC编写的，可根据以下内容免费进行重新分发：GPL-3.0 license. 欲了解更多信息，请访问 https://github.com/ultralytics/yolov5 和 https://www.ultralytics.com. 原文：Google Colab - YOLOv5 Tutorial 设置 克隆存储库，安装依赖项并检查PyTorch和GPU。 !git clone https://github.com/ultralytics/yolov5 # .
【论文阅读】YOLO系列论文：YOLO v5
haru_x的博客
04-19 1万+
yolo v5代码原理解读
深入浅出Yolo系列之Yolov5核心基础知识完整讲解
张伟的专栏
11-16 503
原文：大白在之前写过对的相关做了比较系统的梳理，但后不久，又出现了，虽然作者没有放上和的直接测试对比，但在COCO数据集的测试效果还是很可观的。很多人考虑到的，对算法是否能够，称得上而议论纷纷。但既然称之为，也有很多非常不错的地方值得我们学习。不过因为的网络结构和、相比，不好可视化，导致很多同学看看的云里雾里。因此本文，大白主要对Yolov5四种网络结构的各个细节做一个深入浅出的分析总结，和大家一些探讨学习。当然，随着旷视科技的发布，大白也深入研究，制作了，可以直接。
论文精读——YOLOv5
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2402_83980685的博客
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论文题目：YOLOv5
YOLOv5算法详解
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目录1、需求解读2、YOLOv5算法简介3、YOLOv5算法详解3.1 YOLOv5网络架构3.2 YOLOv5实现细节详解3.2.1 YOLOv5基础组件3.2.2 输入细节详解 1、需求解读   YOLOV4出现之后不久，YOLOv5横空出世。YOLOv5在YOLOv4算法的基础上做了进一步的改进，检测性能得到进一步的提升。虽然YOLOv5算法并没有与YOLOv4算法进行性能比较与分析，但是YOLOv5在COCO数据集上面的测试效果还是挺不错的。大家对YOLOv5算法的创新性半信半疑，有的人对其持肯定态
YOLOV5源码的详细解读
BGMcat的博客
10-24 3万+
├── data：主要是存放一些超参数的配置文件（这些文件（yaml文件）是用来配置训练集和测试集还有验证集的路径的，其中还包括目标检测的种类数和种类的名称）；还有一些官方提供测试的图片。如果是训练自己的数据集的话，那么就需要修改其中的yaml文件。但是自己的数据集不建议放在这个路径下面，而是建议把数据集放到yolov5项目的同级目录下面。 ├── models：里面主要是一些网络构建的配置文件和函数，其中包含了该项目的四个不同的版本，分别为是s、m、l、x。从名字就可以看出，这几个版本的大小。他们的检测测
yolov5逐行讲解
10-08
Yolov5是一个基于深度学习的目标检测算法，它是由Ultralytics团队开发的，采用了PyTorch框架。Yolov5相比于之前的版本在速度和准确度上有了显著的提升。下面是对Yolov5的逐行讲解： 1. 导入所需的库： ```python import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F from torch.autograd import Variable ``` 2. 定义Yolov5的主要网络结构，包括卷积层、池化层、残差块等： ```python class Conv(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels, kernel_size=1, stride=1, padding=None, groups=1, bias=False, activate=True): super(Conv, self).__init__() if padding is None: padding = kernel_size // 2 self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride, padding, groups=groups, bias=bias) self.bn = nn.BatchNorm2d(out_channels) self.activate = activate def forward(self, x): x = self.bn(self.conv(x)) if self.activate: x = F.relu(x) return x ``` 3. 定义Yolov5的主干网络，使用了CSPDarknet53作为特征提取器： ```python class CSPDarknet53(nn.Module): def __init__(self, num_classes=80): super(CSPDarknet53, self).__init__() # 网络结构定义 self.conv1 = Conv(3, 32, 3, 1) self.conv2 = Conv(32, 64, 3, 2) # ... 省略其他层的定义 ... def forward(self, x): # 网络前向传播 x = self.conv1(x) x = self.conv2(x) # ... 省略其他层的前向传播 ... return x ``` 4. 定义Yolov5的检测头部网络，用于预测目标的位置和类别： ```python class YOLOLayer(nn.Module): def __init__(self, anchors, num_classes=80): super(YOLOLayer, self).__init__() self.anchors = anchors self.num_anchors = len(anchors) self.num_classes = num_classes # ... 其他属性定义 ... def forward(self, x): # ... 前向传播逻辑 ... return output ``` 这是对Yolov5的简单逐行讲解，更详细的代码可以参考Yolov5的开源代码。请问还有其他相关问题吗？ 相关问题: 1. Yolov5如何进行目标检测？ 2. Yolov5的输入和输出是什么？ 3. Yolov5相比于Yolov4有何改进？

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