单木分割实验之距离聚类（实验五）

最新推荐文章于 2023-12-28 17:17:54 发布
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分类专栏： 点云算法合集 文章标签： 聚类 算法 计算机视觉
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单单木分割实验之距离聚类

实验原理

在从原始点云中准确提取到树木后，需要对树木点云进行单体化处理，叫做单木分割，树木之间存在一定距离，通过欧式距离聚类即可进行简单的单木分割处理。
这里通过对聚类后的不同点集进行形状，面积大小，高度的判断，可以进一步去除噪声。

实验效果

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

实验代码

#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/point_types.h>
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