PCL点云处理之生成数字地表模型(三十五)

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本文介绍了使用PCL库生成数字地表模型的简单方法,通过创建规则格网并利用矩阵存储每个格网的最高点高程。实验步骤包括遍历点云数据,为格网赋值,最终展示效果。虽然方法直观,但能够有效地构建数字地表模型。
摘要由CSDN通过智能技术生成

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档

PCL点云处理之生成数字地表模型(三十五)


前言

数字表面模型,原理很多论文中都有,这里只实现一种比较简单的数字地表模型


提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、怎么实现?

创建了规则格网,用矩阵表示,每个格网取最高点的高程值作为矩阵对应位置的元素,这里会把每个格网对应的最高点输出看看效果。
当然了,只是很简单的遍历点云给格网赋值而已,但是简单有效啊哈哈

二、实验步骤

1.代码

代码如下(示例):

#include <QtCore/QCoreApplication>
//这头文件直接全垒
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