PCL 使用点云创建数字高程模型DEM

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本文介绍了如何利用PCL库将点云数据转化为数字高程模型(DEM)。首先定义了DEM的概念,然后详细阐述了代码实现过程,并展示了点云和生成的DEM图像结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、DEM

1、数字高程模型

   数字高程模型(Digital Elevation Model),简称DEM,是通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟(即地形表面形态的数字化表达),它是用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型,是数字地形模型(Digital Terrain Model,简称DTM)的一个分支,其它各种地形特征值均可由此派生。
   一般认为,DTM是描述包括高程在内的各种地貌因子,如坡度、坡向、坡度变化率等因子在内的线性和非线性组合的空间分布,其中DEM是零阶单纯的单项数字地貌模型,其他如坡度、坡向及坡度变化率等地貌特性可在DEM的基础上派生。一文了解DEM DSM DOM TDOM 倾斜摄影三维建模 激光点云…

   本博客使用点云生成DEM并将结果保存为图像。

二、代码实现

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